早在北宋年間，苗族的歌舞已經名聞遐邇，在京城引起轟動。《宋史·南蠻曲南蠻傳》載：「一人吹瓢笙，如蚊蚋聲，數十人聯袂宛轉而舞，以足頓地為節。」事實上，苗族的舞蹈起源很早，從它那原始、古樸的風貌即可看出，許多舞蹈都與喪葬祭祀、戀愛婚姻和生產、生活有關，只不過因遠古沒有記載，自明代起才見諸史籍。
苗族文化有著無窮的魅力。種類繁多的舞蹈充分展現了苗族的歷史、舞蹈和音樂，將這塊土地上的文化弘揚出來。苗族的文化、苗族的精神是令人驕傲的，儘管他們從黃河岸邊東海之濱一路走來，歷盡艱辛，可他們仍保持著樂觀向上、豁達勇敢的精神，正如舞蹈詩中所表現的，山高水長擋不住他們看大海的眼光，抑制不住他們豪情滿懷擁抱太陽的凌雲壯志。富有詩化的舞台創意和靈感完全來源於苗族人民的現實生活。舞蹈的發展受到了極大的限制，現代舞蹈表現元素的多樣化，也體現出了苗族舞蹈的繼承與發展之路。
自娛性蘆笙——最為普及，因對舞者年齡、性別不限、故參加人數甚眾，通常在草坪、河壩或山坡空地上活動。常見的活動形式有二種，一種是男的吹小蘆笙、女的持花手帕，男一圈、女一圈的把一群吹大蘆笙的舞者圍在中間，踩著樂曲的節奏、輕輕地擺動著身體繞圈而舞。還有一種是由一對以上的蘆笙手作領舞，眾人(多為女性)尾隨其後圍圈而舞。動作隨領舞者吹奏的曲調而變化。
自娛性蘆笙舞，從動作特點上看，又可分為「踩」和「跳」兩種，「踩」以兩膝的輕微屈伸並踏著節奏向前移動為特色，「跳」是由動力腳落地後，下肢的顫動以及抬腳踹動，上身隨之自然地擺動為特色。前一種嫻雅、端莊，後一種柔和、瀟灑。
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