漢族舞蹈通常與唱歌或器樂結合，稱為歌舞、樂舞。
先秦舞蹈可分為四類：
(一) 表現農業生產活動的舞蹈，如《葛天氏之樂》。舞者三人，執牛尾踏舞步而歌，歌舞共八段：第一段歌民之初始，第二段歌燕子，第三段歌草木萌生，第四段歌五穀茁壯，第五段敬天行有常，第六段祈祖先佑福，第七段依靠大地賜予，第八段希望得到最多的禽獸。
(二) 各時代頌揚祖先業績的大型樂舞，如黃帝《雲門大卷》、堯《大鹹》、舜《大韶》、禹《大夏》、周《大武》等。
(三) 娛樂的小舞，如《羽舞》、《皇舞》、《旄舞》、《干舞》、《人舞》等。
(四) 娛神的巫舞，如《代舞》和戴面具驅鬼除疫的《儺》舞。
漢代著名的舞蹈：《七盤舞》，以七盤置地而作伎舞，穿插於《百戲》之中演出;《鐸舞》，手執鐸鈴而舞;《公莫舞》，舞者執巾或舞長袖;《髀舞》，用有柄單面鼓作道具的集體舞。還有從巴蜀引進的《巴渝舞》等。
魏晉以後，北方《相和大曲》的樂舞有《羅敷》、《何嘗》、《夏門》、《碣石》、《白鵠》、《為樂》、《王者布大化》、《白頭吟》、《東門》、《西山》、《默默》、《園桃》、《置酒》、《洛陽行》等。南方則有《拂舞》、《前溪舞》、《明君舞》等。
唐代《坐部伎》和《立部伎》都是大型宮廷樂舞，其中最著名的是歌頌唐太宗業績的《破陣樂》。唐代多段的大型歌舞曲稱為《大曲》，如《霓裳羽衣舞》。動作剛健的舞蹈稱《健舞》，如《劍器舞》、《柘枝》、《楊柳枝》等;動作柔宛者稱《軟舞》，如《綠腰》、《團亂旋》、《蘭陵王》、《春鶯囀》等。
宋元以後，舞蹈多被吸收到戲曲中，或邊唱邊舞，或於戲劇中插一段與情節有聯繫的舞蹈。
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