由於民歌是勞動人民的歌，勞動人民在封建社會和半封建半殖民地的舊中國是被人看不起的，他們的歌也就遭受到同樣的命運。甚至在元、明、清三代屢遭帝令禁唱。有關它的歷史很少有文字記載。從出土文物考察，有關古代樂器的較多，而歌唱活動的較少。青海大通縣出土的那個有歌舞圖像的陶盆實在非常寶貴，它顯示的是六千年前母系社會的圖騰崇拜歌舞活動。在原始時期歌與舞是結合在一起的。直至今天在許多少數民族地區仍然保持歌舞不分的古老傳統。古代有文字記載的《淮南子》這本書上，曾提到古人抬木頭時唱著勞動號子，可見早期民歌與勞動緊密相連。從兄弟民族來看，如陰山巖畫上的歌舞圖像、瑤族的《盤王歌》、苗族的《古歌》、滿族的《薩滿調》等，又可看出原始民歌與巫等原始宗教活動有關。
有關古代的民歌，實際音響已不可能再現，只有它的歌詞，從古代文學著作中可見到一些。至於曲譜是沒有的，因為民歌一直是口頭傳唱，就是有了記譜法以後，勞動人民也不用它。宜到19世紀末才有民俗學家用工尺譜記錄幾首民歌。全面、有計劃的搜集、整理、記錄、出版民歌只有在新中國才成為現實。從歷史上看民歌歷來有許多不同的稱謂，如小曲、俚曲、小令、俗曲、時詞以及明、清時代常以山歌泛指各種民歌。
《詩經》是我國最早的一部民歌詞集，它彙集了從西周到春秋中葉(公元前11世紀——公元前6世紀)五百年間流行於北方黃河流域的十五個諸侯國的民歌，它的鮮明特點是運用現實主義的藝術手法，真實地反映了當時的社會生活、階級矛盾以及勞動人民多方面的生活。在形式與語言的整齊劃一上，不難看出這是經過選擇、加工整理過的。
到了公元前四世紀出現了另一部長江流域的民歌集《楚辭》，這是一部在長江中游古代巫歌的基礎上經過偉大詩人屈原整理加工的歌詞集。它的突出特點是充滿了古代的神話、傳說，富於想像，它開始運用浪漫主義的表現手法，並且把《詩經》的四言體民歌發展成一種句式自由，韻腳多變的「騷」體歌，而且具有濃郁的地方色彩。
到了漢魂六朝時期(公元前206年——公元420年)的民歌，大部分保存在樂府裡，漢《樂府》民歌實際是淮河流域、長江下游、黃河中下游各地民歌的匯合。這時已經有了故事歌，如《孔雀東南飛》、《本蘭從軍》等故事歌，其內容大多反映了戰爭給人民帶來的疾苦，以及封建禮教下的家庭悲劇。這樣的故事從公元初流傳至今，幾乎家喻戶曉。不但有民歌形式演唱，而且成為戲曲的著名劇目，可見其影響之深。樂府民歌的突出特點是不僅文字部分經過整理，而且在音樂方面得到當時漢代著名音樂家李延年的加工，配上絲竹樂器伴奏，稱之為相和歌。
從《詩經》民歌到漢樂府民歌，可以說是中國民歌的古代早期，其內容之豐富，表現力之強烈，已相當完美，可以想像到在此之前，民歌還有一個相當長的原始時代。
在原始時代音樂文化無專業可言，到奴隸社會，奴隸主有了專為他們享樂的樂奴，才開始有了分化。真正劃分為專業音樂與民間音樂兩個範疇還是到了封建社會，有了專為帝王、貴族的祭祀、儀禮、宴會、娛樂等演奏、演唱的人員，尤其是有了記譜法與專業作曲人員，才逐漸形成了明顯的文野界限。
在我國從漢代逐浙有了專業與民間音樂之分，漢代以後，也就很少再有由官方組織編纂的民歌集了。早期民歌的音調是否今天仍然存在很難確認，但是如今流傳在湖北秭歸縣紀念屈原的劃龍船歌(包括《起槳》、《游江》、《競渡》)以及黃河流域、長江流域的古老船歌(包括《搖櫓號》、《拉縴號》等)的音調恐怕都有千年以上的歷史吧!也許就是千古遺音。