瑤族刺繡主要流傳於粵北乳源瑤族自治縣的必背、游溪、東坪鎮農村及乳城、桂頭鎮部分地區。乳源瑤族屬過山瑤，該族婦女自古愛繡花，閒時針不離手，代代相延，但刺繡確切產生年代已無從考證，其歷史淵源據說與瑤族先祖「盤瓠毛五彩，故令瑤姎徒衣服斑斕」(《廣東新語》)的傳說有密切關係。
乳源瑤族刺繡以黑色、藍色、白色布料為底布，以紅、綠、黃、黑、白五種色線作線繡，廣泛用於衣服、頭帕、圍裙、角帽、童帽、腳綁和挎包、傘袋等的裝飾。當地瑤胞幾乎從頭到腳都以五彩斑斕的繡色把自己裝扮起來，格外美觀精神。
乳源瑤族刺繡技藝獨特，繡時不需畫稿，按不同布色先用黑線或白線依著布紋繡出一行行方格，再在方格中繡出各種圖形。尤為神妙的是不必看正面，只從反面而繡，卻能在正面構成三角形、齒狀形、城堞形等不同紋樣，其綴合起來就形成一個個形紋圖樣，再經組合便成為各類物品上的完整裝飾圖案。
乳源瑤族刺繡的形紋圖案制式劃一、造型奇特、結構複雜、樣式繁多。其線條必是對角線、垂直線、平行線而無弧線，圖案配色組合各異，但基本形態是定型的，且世界各地的過山瑤皆大體相同，呈現出幾何化、程式化的特徵;其造型抽像，有變形、誇張、象徵、比喻等多種表現形式和表達技巧;其大蓮花、八角花等形紋結構繁複，甚至有型中型的復合構成和多重組合;其形紋圖案有男女、佛手、唐王印章、文字、龍身、獸蹄、鹿、蜘蛛、魚骨、鋸齒、碎花、單花蕊、組合花蕊、大花蕊、梧桐花、蓮尾花、鳳仙花、松果、大松果、大八角、豆腐格等26種樣式。
這些奇異古拙而經典的形紋圖案記載了瑤族生存發展、信仰崇拜、傳統文化藝術和思維觀念的歷史，是過山瑤民族身份的符號和標誌，具有多學科的研究價值。隨著社會生活的變遷及時髦服裝的流行。
瑤族的傳統服飾以至生活習俗也在悄然地發生著改變，由於許多瑤家姑娘外出打工，在學女孩課業過重等原因，刺繡習慣已慢慢淡化，乳源瑤族刺繡已面臨後繼乏人、技藝瀕臨失傳的困境，急需採取有效措施加以保護。
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