瑤族一日三餐，一般為兩飯一粥或兩粥一飯，農忙季節可三餐干飯。過去，瑤族常在米粥或米飯裡加玉米、小米、紅薯、木薯、芋頭、豆角等。有時也用「煨」或「烤」的方法來加工食品，如煨紅薯等各種薯類，煨苦竹筍、烤嫩玉米、烤粑粑等。
居住山區的瑤族，有冷食習慣，食品的製作，都考慮便於攜帶和儲存，故主食、副食兼備的粽粑、竹筒飯都是他們喜愛製作的食品。勞動時瑤族均就地野餐，大家湊在一塊，拿出帶來的菜餚共同食用，而主食卻各自食用自己所攜帶的食品。常吃的蔬菜有各種瓜類、豆類、青菜、蘿蔔、辣椒，還有竹筍、香菇、木耳、蕨菜、香椿、黃花等。瑤族地區還盛產各種水果。蔬菜常要製成乾菜或醃菜。雲南的一些瑤族喜歡將蔬菜做得十分清淡，基本上是加鹽的白水煮食。有的直接用白水煮過之後，蘸用鹽和辣椒配製的蘸水，以保持各種不同蔬菜的原味;肉類也常要加工成臘肉。
廣西的瑤族烹調肉類一般用干炒、水煮，放鹽調味，用佐料的較少;而肉類則要做成味道十分濃郁的菜餚，鮮肉或臘肉，先炸烤焦黃，然後再煮。瑤族人喜歡吃蟲蛹，常吃的有松樹蛹、葛籐蛹、野蜂蛹、蜜蜂蛹等。瑤族人還喜歡利用山區特色自己加工製作蔗糖、紅薯糖、蜂糖等。
瑤族人大都喜歡喝酒，一般家中用大米、玉米、紅薯等自釀，每天常喝2、3次。雲南瑤族喜用醪糟泡製水酒飲用，外出時，常用竹筒盛放飲時對水。廣西地區的瑤族還喜用桂皮、山姜等煎茶，認為這種茶有提神、清除疲勞的作用。很多地區的瑤族喜歡打油茶，不僅自己天天飲食，而且用油茶招待賓客。
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