【馬首是瞻的意思】
《左傳·襄公十四年》：「荀偃令曰：『雞鳴而駕;塞井夷灶;唯余馬首是瞻。』」
釋義：瞻：往前或向上看。看著我馬頭的方向，決定進退。比喻追隨某人行動。
【馬首是瞻的故事】
春秋時期，秦國十分強大，常欺負那些弱小的諸侯國。引起了眾諸侯國的強烈反感。公元前559年，晉悼公聯合了其他諸侯國，組成聯軍去攻伐秦國。
指揮諸侯聯軍的是晉國的大將荀偃。他原先估計，秦國得知諸侯聯軍來進攻，肯定會驚慌失措，戰爭很容易取勝。沒想到聯軍內部各懷異志，並不齊心，士氣也很低落，秦國得知這些情況，所以一點也不怕，根本就沒有求和的表示。秦軍還在涇河的上游放毒，毒死了不少聯軍的士兵。
看到這種情況，荀偃就想早點發動總攻，他向聯軍將領發佈命令說：「明天早上雞一叫，我們就準備出發，各軍都要拆掉土灶，填平水井，以便佈陣。作戰時，大家都看著我的馬頭來行動，我指向哪裡，大家就奔向哪裡。」
荀偃手下的將領聽了他的話，覺得他太專橫了，很反感。有個將領說：「晉國從來就沒有下過這種命令。你要向西去打秦國，那你自己去吧，我的馬頭可要向東，回到我們晉國去。」
其它諸侯國的將領看到晉國的將領帶兵回國，也紛紛撤回自己國家去了。全軍登時不戰自亂，荀偃眼看無法挽回，也只好狼狽地撤軍了。