【老馬識途的出處】
宋·毛謗《寄曹使君》：「請同韶采公勿疑;老馬由來識途久。」
釋義：
途：路，道路。意為老馬認識曾經走過的道路。比喻閱歷多的人富有經驗，熟悉情況，能起到引導作用。
【老馬識途的故事】
公元前679年，齊桓公召集各諸侯國訂立盟約，十多個與會的中原諸侯國還宣了誓。主要內容如下：尊重周天子，扶助王室;抵禦外族，不准他們向中原進攻;幫助弱小的和有困難的諸侯國。由此，齊桓公坐上了春秋五霸的第一把交椅。
這第一個撞槍眼兒上的入侵外族叫山戎，當時的山戎勢力範圍遍及河北北部、遼寧西部和內蒙古自治區東南部，還在其土地上建立了孤竹、令支、無終等好幾個小國。山戎沒事就跑到中原搶點東西惹點事，還先後挑起了好幾次大規模戰爭，被欺負得最慘的就是燕國。
公元前663年，齊桓公正與管仲議事，燕國使者求見，說山戎又侵犯了燕國，希望齊國出兵支援。齊桓公決定親自統率軍隊援救燕國，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。
齊軍一路順暢，滅掉了山戎中的令支小國。發現令支國君已逃往孤竹國，便向孤竹國進發。孤竹國君頓時慌了手腳，後採納元帥黃花的計謀，引誘齊軍到達孤竹國北邊一個叫旱海的地方。凡是進旱海的，就沒聽說有誰活著出來。
齊桓公果然中計，大軍在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路。管仲派出幾路兵馬去探路，可探來尋去，猶如進入迷宮一般。時間一長，軍隊的給養發生困難。情況非常危急，再找不到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索了好久，忽然眼睛一亮，向齊桓公大聲說：「主公，有辦法了!臣聞老馬識途，當地的馬對這一帶地形肯定熟悉，咱們只要選幾匹老馬帶路，一定能帶引大軍走出山谷。」齊桓公同意試試看。管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓它們在大軍的最前面自由行走。這一招兒果然靈驗，老馬左轉右拐，帶著齊軍，不出兩個時辰，便出了谷口。
齊軍出了迷谷，順原道返回孤竹國都城。孤竹國君忽聽城外鼓號聲驚天動地。趕到城牆上一看，只見齊軍已到城下，將城圍得水洩不通。天亮了。齊桓公與管仲入城，桓公揮劍砍去，孤竹國君人頭落地。孤竹國就這麼消失了，然而，「老馬識途」的故事卻流傳至今。