刺繡的起源和發展：中國刺繡發展已具數千年歷史，但其到底起源於何時，尚有許多爭議與分歧，有的贊成以現有文字記載來推定;有的贊成用現有考古成果來推定;也有的認為就憑民間傳說也可以推定的。對此，我們不妨來從三個方面分析一下：
一、民間傳說的刺繡起源
傳說周太王(約公元前十世紀)古公亶父有太伯、仲雍、季歷三子。季歷之子姬昌最有才能，古公亶父很想傳位於姬昌，但按照當時的傳承製度，又不能傳位於姬昌。太伯、仲雍知道後，即出走到蘇州一帶，而使姬昌順利繼承王位。當時的蘇州一帶有斷髮紋身的習俗，儘管十分痛苦，但太伯、仲雍也入鄉隨俗，在身上刺上紋身。後來，太伯去世後，仲雍深感此俗不便，便召集一些當地頭面人物來商議此事。
恰巧，仲雍的小孫女女紅(讀工)正在屋內縫衣，一時不小心被針扎破了手，血流出來在衣服上形成了美麗的花朵。於是，小傢伙靈機一動，便參照當地紋身的圖案花樣在衣服上試著刺繡起來。經過七天七夜的努力，終於做成了一件五彩繽紛的繡衣而呈給仲雍。仲雍看後大喜過望，當即披在身上一試，感覺舒服異常，完全可以免除紋身之苦。於是，他便召集當地居民，移風易俗，不再紋身，而改用刺繡衣服代替。逐漸的，這種繡衣就取代紋身的風俗了。人們十分感激女紅，就把婦女的刺繡等針線活叫做「女工」，直到現在，人們仍然這樣。如此算來，刺繡的起源在距今3000年前後。
二、從考古成果來看
一般而言，考古成果斷代只能斷為下限，即最晚不超過的年代。我們現在考古的最早的東西，也很可能在發現的東西之前也仍然存在。所以，我們從考古發現的刺繡和刺繡工具材料兩方面來分析。
(一)考古發現的最早刺繡目前，我國考古發現的最早刺繡為1974年在陝西寶雞茹家莊西周墓出土的刺繡。其實，準確的說，應該是刺繡印痕，原本的刺繡早已腐爛，但在幾千年形成的腐泥和相應器物上，發現了刺繡的印痕和刺繡布匹的顏料。這種印痕類似我們現在的髮辮，技法類似我們現在的鎖繡(具體針法見後針法篇)，所以，我們又稱其為辮繡或辮子股鎖繡。該墓約在公元前8世紀
1、布、線絲、綢
1926年，清華大學李濟先生等人在山西夏縣西陰村發掘了仰韶文化遺址，在此次發掘了半個蠶繭，後來，經過鑒定，認為是一種家蠶，距今約6000到5500年之間。
1958年，浙江考古隊在湖州錢山漾良渚文化遺址中發現一個竹筐，筐內裝有一些紡織品和絲線等物。後來，一些專家對其分析研究，發現其中有利用蠶絲作經緯交織而成的絹片，有用絲線捻制而成的絲帶。經過年代鑒定，發現它們為距今4750年以前的實物。
1972年，浙江省文物考古部門對浙江余姚河姆渡遺址進行了發掘，還出土了陶紡輪、木緯刀、木織軸、骨錐、骨管狀針織網等與紡織有關的實物。同時還出土了成股麻線。後來，經鑒定，證實其年代為距今6960+100年。同年，還在江蘇吳縣草茶生的新石器遺址中發現了距今約6000年的葛布殘片。
1980年，河南卸州考古隊在河南滎陽市青台村新石器時代遺址中發現了距今5500年的絲麻紡織物殘片，經分析發現其是用典型的桑蠶絲來織成的，且用赭鐵礦之類的礦物質顏料對其進行了染色。
類似的考古成果很多。如此，我們基本可以斷定，絲線和布線絲綢應在距今6000年前就已經產生了。
2、考古中針的發現
1933年，考古人員在北京山頂洞人遺址中發現了一枚骨針，此骨針長8.2厘米，直徑0.31-.033厘米，異常尖銳，經鑒定，其年代為距今18000年前，當時號稱為最古第一針。
但後來，也發現了比它更早的骨針。1981年，考古人員在遼寧海城小孤山遺址中又出土了製作精良的三枚骨針。經鑒定，其年代為距今約45000年前。
隨著時間的推移，針的材料也發生了變化。後來，考古人員在太原趙卿墓中發現了一枚長7厘米的青銅針。在湖北江陵包山2號楚墓中出土了一枚長8.2厘米的鋼針。
結合布線絲綢、絲線和針的出現，我們認為，在距今6000年左右，刺繡就已經產生了。
三、從文獻記載來看
《皇圖要覽》載：伏羲化蠶，西陵氏始蠶。西陵氏之女嫘祖即為黃帝之妻，她是公認的養蠶治絲方法的創造者，稱為「蠶神」。另《繹史.皇帝內經》載:「黃帝斬蚩尤，蠶神獻絲，乃稱織維之功。」 這些人都是距今約七八千年前的遠古傳說人物。以此來看，在距今七八千年前，先民已經學會剿絲織布了，這就具備了刺繡的物質前提。
《尚書註疏.卷五.益稷》載：「帝(舜)曰：臣作朕股肱耳目。予欲左右有民，汝翼。予欲宜力四方，汝為。予欲觀古人三象，日、月、星辰、山、龍、華蟲、作會(繪)，宗彝、藻、火、粉末、黼、黻、絺繡，此五彩彰施於五色，作服，汝明。」這是虞舜對大禹說的一段話。意思就是將日、月、星辰、山、龍、華蟲、宗彝、藻、火、粉末、黼、黻等12種紋樣繡在衣服上。這就是後來所說的十二章服制度。這個事情發生大約在公元前21世紀，距今約4100年左右。如此來看，刺繡起源於4000年前。
另外，《太平御覽》引《太公六韜》也說「夏桀、殷紂之時(約公元前21-11世紀)，婦人錦繡文綺之，坐食衣綾紈常三百人。」也可見在距今4000年前，刺繡技藝已很成熟了。
綜上所述，我們認為，至少在距今4000年前，已經有了比較成熟的刺繡技術。在往上推1000年，在華夏地區，出現刺繡是可以肯定的。既是說，刺繡與我們五千年文明史基本同步。