人物評價
李亨：任彼專城，志梟狂虜，艱難之際，忠義在心。憤群凶而慷慨，臨大節而奮發，遂擒元惡，成此茂勳。屬胡虜憑陵，流毒方熾，孤城力屈，見陷寇仇，身歿名存，實彰忠烈。(《追贈顏杲卿太子太保詔》)
劉昫：１即如安金藏剖腹以明皇嗣，段秀實挺笏而擊元兇，張巡、姚摐之守城，杲卿、真卿(顏真卿)之罵賊，又愈於金藏。(《舊唐書》)２獸解觸邪，草能指佞。烈士徇義，見危致命。國有忠臣，亡而復存。何以喪邦?奸邪受恩。(《舊唐書》)
司馬光：彼顏杲卿、張巡之徒，世治則擯斥外方，沉抑下僚;世亂則委棄孤城，齏粉寇手。何為善者之不幸而為惡者之幸，朝廷待忠義之薄而保奸邪之厚邪!(《資治通鑒》)
綦崇禮：昔唐天寶之亂，河北列郡並陷，獨常山、平原能為國守者，蓋杲卿、真卿二顏在焉。(《困學紀聞》引)
陳普：驪宮歌笑入青雲，曾識常山有戰塵。忠骨已澌余發在，因人得見夢中身。(《陳普詩選·詠史下》)
文天祥：１為張睢陽齒，為顏常山舌。(《正氣歌》)２常山義旗奮，范陽哽喉咽。胡雛一狼狽，六飛入西川。哥舒降且拜，公舌膏戈鋋。人世誰不死，公死千萬年。(《顏杲卿》)
王夫之：祿山之亂，守州郡者，如郭納、達奚珣、令狐潮之流，望風納款，乃至忠貞如顏杲卿、袁履謙、張巡者，亦初受脅迫而始改圖，困守孤城而不知變計，幾陷於逆，莫能湔滌。(《讀通鑒論》)
張彥士：謀事在人，成事在天。使人謀之允當而厥功，弗就則天地。杲卿二失、真卿二過。……軍國之事重矣，倚任非人，鮮不僨事，是以兄弟二人忠義凜凜，而功烈不就者，職是故也。天何咎哉?(《讀史矕疑》)
朱軾：杲卿、真卿各以一郡起兵討賊，事雖無成，大義凜千載矣。義聲一動，河北響應，以二公之才烏合二十萬，而常山未及旬日，平原亦終不支。……夫杲卿罵賊，百世下如聞其聲。真卿立朝忠貞勁直，侃侃乎社稷之佐，臨難則抗節賊庭，至死不屈，二人為唐室增光豈小哉?(《史傳三編》)
金維寧：安祿山反，杲卿罵不絕口，祿山斷其舌，含糊而死。故文信國《正氣歌》云：「為常山舌。」忠誠貫徹，豈僅在一舌哉?(《垂世芳型》)
趙翼：顏常山、張睢陽、段太尉輩，一代不過數人也。(《陔余叢考》)
個人作品
《唐文拾遺》錄其文一篇：《偽降上祿山書》。
史料記載
《舊唐書·卷一百八十七下·列傳第一百三十七》
《新唐書·卷一百九十二·列傳第一百一十七》
後世紀念
顏杲卿墓
據《新唐書·顏杲卿列傳》載：顏杲卿葬於「長安鳳棲原，季明(杲卿子)、逖(盧逖，杲卿外甥)同塋。」《咸寧縣志·陵墓誌》載：「常山郡太守衛尉卿兼御史中丞，贈太子太保，謚忠節，顏杲卿墓在鳳棲原先塋西北。」