據本民族傳說及歷史記載，普米族先民為遠古時代居住於青藏高原甘青一帶巴顏喀拉山周圍地區的古羌人。為尋找更適宜生活的樂土，普米族先民從高寒地帶沿著金沙江。雅礱江之間的谷地，逐漸向南遷徙到溫暖低濕的川、滇邊境地區，逐水草豐茂的地方而居，曾在四川西大渡河兩岸及雅礱江流域形成號稱「百餘國，戶百三十萬，人口六百萬以上」的白狼般木等氏族部落聯盟。《三國誌‧張嶷傳帥記載的漢時生活在「定笮縣」(即今木裡、鹽源地區)，與「摩沙夷」同燒「雞尿鹽」的「夷帥般木王」當是普米族的部落王。「般木——普米」亦屬同音異寫，其語音基本是對應的。漢代，白狼般木已分佈到滇西北邊境，唐蕃衝突時期，金沙江、雅礱江兩江中游一帶般木隨吐蕃勢力推進到滇西北金沙江兩岸各縣。
唐、宋時期，史籍有關「西番」(即普米)的記載就更加具體、明朗。《宋史》「賄人西番求良馬以中市」、「舊番蠻中馬」、「可備戰陣」等多處記載，可見普米先民當時就擅長飼養良馬了。對普米族的族源，元代周致中的《異域志》載：「不刺，系西番，出羊馬，尚戰鬥，罕與中國通」。「不刺」即是「白狼」，屬於同音異譯。明景泰《雲南圖經志書》卷四《蒗蕖州》記載：『其有僑居於州之山谷日西番者，即所謂西戎也」所謂西戎是指「西羌」，古代羌、戎互稱，或合稱「羌戎」，說明明代人對普米族的族源已有正確認識。
約在公元7-9世紀時，因吐蕃王朝勢力強盛，逐漸向外擴張，組織巴人(藏語稱普米為「巴」，當時普米為吐蕃屬民)佔領兩江(金沙江、雅礱江)之地，普米族居住地遂延伸到四川鹽邊，雲南寧蒗、華坪、永勝等地，其政府設在鹽源，普米語稱「瓦巴」政權，宋時稱「蕃城郡」元代封號稱「巴爾瓦志」(蒙古語，意為紅虎官)。從此，普米族便分佈定居到滇西北寧蒗一帶。
今永寧地區，自古為普米族和摩梭人雜居的區域。現今永寧一帶有許多地名都與普米族有關。如永寧壩區有村名「巴株」(現稱「八株」)，意為「普米族集合之地」。
永寧皮匠街的歷史名稱是「巴搓古」，意為「普米族跳舞的地方」。托甸鄉有「巴那瓦」地名，即是普米與摩梭人共居之意。永寧拖支拉丁古村亦名「西番坪」，跑馬坪二村境內有河名「西番河」。新營盤境內有地名「巴東彎」，意為番人聚集的城堡等。
元代，是普米族人口遷移和發展的重要階段。宋寶佑元年(公元1253年)秋，忽必烈率大軍南征大理，途經普米族居住地西昌。鹽源、寧蒗等地，蕃城郡王和沿途居住的西番頭人首先歸順，並率步騎兵充當前鋒。
擁有良馬，長於騎射的普米族人因作戰英勇，深得忽必烈嘉獎，沿途攻取的關塞多由西番兵留守，因而，普米族居住地域又向金沙江西延伸到蘭坪。維西、麗江等地。清餘慶遠《維西見聞錄》載「巴直，又名西番，亦無姓氏。
元世祖取滇，渡自其宗，隨從中流而亡至此者，不知其為蒙古何部落也」。這則史料所述，就是普米族隨蒙古軍南征大理之事。因普米族人是中途加人蒙古軍隊，便被誤認為來自蒙古族的某一部落。
元、明以後，漢文史籍對普米族的分佈情況已有確切記載。天啟《滇志》卷三十載：「西番，永寧。北勝、蒗蕖凡在金沙江北者皆是」。景泰《雲南圖經志書》卷四永寧府說：「所轄四長官司多西番」。
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