苗族的圖騰崇拜有龍神、楓木、鳥、盤瓠等。苗族對龍普遍崇拜，各地苗鄉都很盛行。如：貴州黔東南苗族地區的「招龍」;湖南湘西地區的「接龍」;雲南屏邊、硯山、麻栗坡等到境的「祭龍」;廣西融水縣境的「安龍」等。
各地苗族都是為了祈求風調雨順，五穀豐登、家道興隆、普澤萬民而紛紛求助於龍。貴州黔東南台江、凱裡交界地區的苗民，認為龍是為人作善、保佑人們平安發達的靈物，所以，如果在那個寨裡出現有啞巴兒童多、山坡成片倒塌、家族內有男女青年關係異常等現象時，就認為這是保佑本村人畜興旺的龍神已離開的不吉利預兆，就當舉行「招龍」活動，把龍神請回來。於是，全村的人共同商定吉日，集資購買祭品，請鬼師來主持「招龍」儀式。「招龍」儀式一般選擇在一個吉日的傍晚進行。 苗民很崇拜楓木樹，他們的村前寨後都有楓木。為了祈求保佑，人們還給老楓樹燒香、掛紅，一時祭祀;修建房屋也必須找大楓木作第一個中柱，才能發富發貴。
不僅如此，人們還把楓木比作自己的祖先。如把「我們是一個祖先」說作Bib(我們)dios(是)jus(一)dius(棵)det mangx ngul(楓樹)，直譯是「我們是一個棵楓樹」。黔東南苗族流傳有一首很長的古歌——《楓木歌》(hxak det mangx ngul)視楓木為繁衍子孫的始祖。
如同整個苗族一樣，苗族的信仰仍屬於「萬物有靈」的多神教原始宗教範疇，但也有獨特的地方，表現了明顯的圖騰崇拜傾向。在三穗縣的寨頭、巴冶、良上、稿橋、稿米及劍河的岑松等地，民間的信仰習俗與宗教信仰構成了較為完整的宗教同信意識，而且，這一帶的民間信仰習俗具有明顯的多層復合性特徵。
最近，在三穗縣的寨頭村發現有一座被稱為「黑神廟」而淹沒了多少年的蚩尤廟，廟裡供有蚩尤像、祖傳木鼓、土地菩薩、觀音大士外，還供有三對水牛角(惜於解放前夕毀於一旦，現恢復後的「蚩尤廟」僅存一隻祖鼓，解放前的供物在60歲以上的人中還記憶猶新)具有典型的多神多教「和平共處」的特色，構成了這一帶苗族人民民間諸神系統和複雜的信仰對象。
「蚩尤廟」在苗語中稱為「嘎尤」(ghed youl，這裡，ghed 是苗語中祖父輩以上分及祖的稱謂，youl即蚩尤)，義為「尤公」。
「嘎尤」在這裡並沒有「廟」的意思，則專指蚩尤。廟裡同時供有蚩尤像、祖鼓和牛角，又通稱為「嘎尤」，可見群眾眼裡，「嘎尤」即牛角，牛角即「嘎尤」，「嘎尤」即祖鼓，祖即「嘎尤」，「嘎尤」、牛角、祖鼓是三位一體的、不可分的「嘎尤」。至於土地菩薩、觀音大士等神祇，並不包括在「嘎尤」裡面，都是後來「擠」進去的多神系統。以神祇面目出現的民俗信仰事項，它所反映的問題的實質性要較其他民俗事項反映深刻，其可信程度也要遠比其他民俗事項要高，因為它的變異性要比其他民俗事項小得多。顯然，將祖鼓、水牛角和蚩尤像三位一體稱為「嘎尤」，至少可以證實水牛中與蚩尤的關係即水牛角是蚩尤的族徽，水牛是蚩尤族的圖騰是歷史的本來面目。
貴州凱裡、黃平、麻江、雷山等縣苗族自稱為「嘎鬧(ghabnes)」的，據考「ghabnes」即「鳥」的意思。這是遠古苗民的鳥圖騰崇拜的反映。
此外，據苗族學者石建中、麻樹蘭稱：目前，湖南的瀘溪、沅陵、麻陽、鳳凰、花垣、吉首等縣的苗族，都崇拜盤瓠，不僅到處有盤瓠洞、盤瓠廟的遺址，而且還有關於盤瓠的傳說。苗族極個別地區的極少數人有生殖崇拜的現象，但隨著社會的發展，這一現象已消失。
和其他兄弟民族一樣，苗族的圖騰崇拜產生於原始社會氏族公社時期。它在不斷的歷史演變過程中，形成了豐富多彩而富於適應性的圖騰形式。被稱為圖騰制奠基者的佛來善說：「一個圖騰就是一類物象，初民以迷信態度尊敬之，而相信自己和同群的各個份子與此類物像有密切和特殊的關係」。苗族現存圖騰活動是以龍為物象的。她把龍作為自己的祖宗、保護者和象徵，作為本族的族徽和標誌;把自己視為龍的後裔，受到龍的保佑而繁衍發展起來，故虔誠地對龍加以崇拜，對被認為是龍的化身之物，禁殺、禁食、禁辱，嚴為保龍，神聖不可侵犯，崇龍心理及其活動的神秘性、嚴肅性、廣泛性，嚴密地維繫著全族的精神思想。
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