《中庸》的作者，相傳是孔子的孫子子思。子思(前483～前402)姓孔，名伋，字子思。魯國陬邑(今山東省曲阜)人。戰國初期哲學家。相傳曾受業於曾子，被封建統治者尊為「述聖」。
《中庸》是儒家思想發展史上一部有著深遠影響的重要著作。在漢代《中庸》被收人《禮記》中。到了宋代，理學家朱熹把它和《大學》從《禮記》中抽出來，與《論語》、《孟子》合併稱為《四書》。子思在《中庸》中繼承發揚了孔子的中庸思想。孔子所講的「中庸」，既包含著道德內容，也包含著方法論內容，但孔子對此沒有作太多的闡述。
到了子思的時代，群雄角逐，趨於勢均力敵，還沒有出現一強吞併眾弱的形勢。而且這時領主階級進一步衰落，地主階級迅速成長，商人、手工業者、自耕農也正在不斷壯大，各階級、階層的力量都趨於均衡。這種相持的局面，不僅需要用「中庸」的方法解決兩極矛盾，而且需要用它解決多極矛盾。在這種形勢下，子思便把孔子的「中庸」觀念加以發揮，系統地闡明了中庸之道的重要性以及它的涵義、內容和實現的途徑，並提出了「誠」的範疇，把「中庸」這種方法論原則提高到了世界觀的高度。子思的這些思想，對孟子及宋、明理學都產生了影響。