打柴舞黎語叫「轉剎」，是黎族最古老、最受歡迎的舞種之一，起源於古崖州黎族喪葬活動。隨著時代的變遷，打柴舞的習俗在黎家人中逐漸流傳演變。如今，它已成為一種帶有民族文化色彩的體育健身活動，並迅速傳播到了國內外，被國外友人譽為「世界罕見的健美操」。2006年6月2日，國務院批准文化部確定的第一批國家級非物質文化遺產名錄正式向社會公佈，海南省三亞打柴舞被正式列入國家級非物質文化遺產名錄。
每當黎族的三月三，或是慶豐收時，人們便聚會於曬穀場或山坡的地坪上，分成兩隊，一隊持竿打柴，有坐、蹲、站三種，一隊跳竹竿，持竿一隊把竹竿有節奏地打擊，跳舞者在竹竿分合的瞬間，敏捷地跳躍，作出各種優美的動作。當一對對舞者靈巧地跳出竹竿時，持竿者會高聲地呼唱出「嘿!呵嘿!」這種舞蹈現在稱「竹竿舞」，又稱「打柴舞」。
打柴舞又叫竹竿舞，表演時場地上平放兩根相距2-3米的長木桿，上面再橫放上4-5對細木桿，相應人數的婦女在長桿兩邊對面跪坐，兩手握住細木桿的兩端，在統一的節奏中，合擊雙手中的桿，或用它即擊地面上的長桿，發出規律的聲響。過去，舞者均為男子，在細木桿開合的間隙，合著節拍，避開夾擊，輕盈起舞，還邊跳過模仿青蛙、猴子的動態，趣味橫生。舞至高潮，婦女們起身，木桿也隨之橫於空間，舞者依然不受夾擊，輕鬆地騰越而過，驚險美妙。
如今女子也進場與男子同舞，更為別緻。而且木桿也多改用竹竿，使音響更為動聽，並搬上舞台演出。在曬穀場或山坡的地坪上，平行擺開腿一樣粗的兩條方木作墊架，墊架上橫放若干條手腕粗的長竹竿，持竿者相向地雙手各執一條竹竿尾端，把竹竿與墊架、竹竿與竹竿碰擊出有節奏的聲音，稱為「打柴」。
打柴舞有一套完整的舞具和跳法，舞具由兩條墊木和數對小木組成。跳舞時將兩條墊木相對隔開2米左右平行擺放於地面上，墊木上架數對小木棍。木棍兩端分別由數人執握，兩兩相對，上下、左右、分合、交叉拍擊，發出強烈有力的節奏。舞者跳入木棍中，來往跳躍、蹲伏，模仿人類勞動狀況和各種動物的動作及聲音。
黎族民間打柴舞的來源
黎族面積打柴舞來源於黎族喪葬活動。黎族古代人在死時用於護屍、趕走野獸、壓驚及祭祖的一種喪葬舞。當代黎族村寨有一喪法叫「旱賽」。即人死後入殮，停棺12天、24天、一個月不等時間，然後入土。在停棺「旱賽」期間，喪家及周村相關男女老少每天晚上都要到喪家跳打柴舞。
清代《崖州志》對這一習俗作了記載：「喪葬。貧曰喫茶，富曰作八，諸心以牛羊低燈鼓吹束奠。作八，心分花木，跳擊杵」。「跳擊杵」則指跳打柴舞這是目前所見的唯一記載黎族舞蹈的古代文獻。由於打柴舞道具、節奏、跳法的特殊性和具有極強的娛樂、競技成份，打柴舞很快傳遍整個海南黎族地區，成為黎族著名的舞種。
新中國成立後，經原海南黎族苗族自治州及各縣相關部門加工整理，打柴舞搬上舞台、銀幕和運動場，成為黎族舞蹈和體育項目，多次參加全國大型文藝匯演和全國民族運動會，獲得金銀獎。
經加工、改編後，打柴舞其道具由木棍變為竹竿，故又取名為「竹竿舞」。今天舞台或運動場所見的均為跳竹竿的形式出現。