【原文】
武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，與敵相守，敵人絕我糧道，又越我前後，吾欲戰則不可勝，欲守則不可久，為之奈何?」
太公曰：「凡深入敵人之境，必察地之形勢，務求便利，依山林、險阻、水泉、林木而為之固，謹守關梁，又知城邑、丘墓地形之利，如是，則我軍堅固，敵人不能絕我糧道，又不能越我前後。」
武王曰：「吾三軍過大林、廣澤、平易之地，吾盟望誤失，卒與敵人相薄，以戰則不勝以守則不固，敵人翼我兩旁，越我前後，三軍大恐為之奈何?」
太公曰：「凡帥師之法，當先發遠候，去敵二百里，神知敵人所在，地勢不利，則以武沖為壘而前，又置兩踵軍於後，遠者百里，近者五十里，既有警急，前後相就。吾三軍常完堅，必無毀傷。」武王曰：「善哉!」
【譯文】
武王問太公說：「領兵深人敵國境年，與敵軍對峙相守，這時敵人截斷了我軍的糧道，並迂迴到我軍後方，從前後兩方面夾擊我軍。我想戰恐怕不能取勝，我要防守又不能待久。這該怎麼辦?「
太公答道：「凡是深入敵國境內作戰，必須察明地理形勢，務必佔據控制有利地形，依托山林、險阻、水泉，林木以求得陣勢的鞏固，謹慎嚴密守衛關隘橋樑，還應掌握城邑、丘墓等有利地形。這樣，我軍防守就能穩固，敵人既不能截斷我軍被道，也不能迂迴到我軍後方，從兩面夾擊我軍了。」
武王問：「我軍通過高大的山林、寬闊的沼澤地及平坦的地形時，約定到達的部隊誤時未至，突然同敵軍遭遇，我想進攻恐怕不能取勝，要防守又擔心不能鞏固，這時敵人包圍我軍兩側，迂迴到我軍深遠後方，於是我軍大為恐懼。在這種情況下，應該怎麼辦?」
太公答道：「大凡統軍作戰的方法，應當先向遠方派出偵察警戒，在距離敵人二百里時，就需要詳細瞭解敵人所在的位置。如果地形對我行動不利，就用武沖車結成營壘向前推進，並派出兩支後衛部隊在後跟進，後衛部隊和主力的間隔遠的為一百里，近的五十里。一旦遇有緊急情況，以便前後互相救援。我軍如能經常保持這種完善而堅固的部署，就一定不會遭受傷亡和失敗了。」
武王說：「好啊!」
【例證】
「地形者，兵之助也」。地形是影響戰爭勝負的因素之一，佔領有利的地形，是奪取戰爭勝利的前提條件。閼與之戰中，趙國取勝的一個重要原因就是搶佔了有利地形。
趙國地處列強爭雄的戰略要衝，西臨日益強大的秦國。秦國為了稱霸天下，進攻的鋒芒所向就是趙國。周赧王四十六年(前269年)，秦軍圍攻趙要地閥與(今山西和順)，趙王急忙召集將領商議對策。廉頗等將領認為要去閼與，路遠而多險阻，無法救援，不必派兵。趙奢認為閼與不僅應救，而且可救，「其道遠險狹，譬之猶兩鼠斗於穴中，將勇者勝。」趙王於是任命趙奢率軍前往救援。
趙奢率軍剛出邯鄲三十里便停留不進，並下令「有以軍事諫者死」。秦軍一部攻打武安(今河北武安)，擊鼓吶喊，大有一舉攻下武安之勢。有人建議趙奢急救武安，趙奢當即將其斬首，同時下令增修營壘，滯留二十八天，從而造成了趙軍怯懦，唯邯鄲是守的假象。秦軍為了摸清趙奢的真實意圖，派間諜混入趙營，趙奢假裝不知，予以款待，然後放他回去。
間諜將看到的虛假情況報告後，秦將以為趙軍良取守勢，放鬆了警惕。而趙奢在放走秦軍間諜後，立即下令部隊卷甲直趨兩天一夜急行至闊與附近。他命令軍中射手組成先遣部隊，佔領矩閼與五十里的地方，然後搶修工事。秦軍得到趙軍突然到邊的消息。即以主力迎擊。這時軍士許歷向趙奢建議說：我軍突然出現，在秦軍面前，他們派來迎擊的部隊氣勢一定很猛，必須密集重兵嚴陣以待，不然難以抵抗秦軍的猛攻。
又建議說，北山居高臨下，誰搶先佔領這個有利地形，誰就能取得這次戰役的主動權。趙奢採納了他的建議，立即發兵萬人搶佔北山制裔點，秦軍遲到一步，急切爭山，終因地形不利難以得手，趙奢見秦軍士氣受挫;立即下令縱兵反擊，形成山上山下夾擊的態勢。秦軍經不住如此猛烈的打擊，大敗而逃，闊與圍解，趙奢率軍凱旋而歸。
此戰。趙奢先是製造假象，掩蔽自己的作戰意圖，有效地迷惑了秦軍。繼之倡旗息鼓，日夜兼程，以迅雷不及掩耳之勢神速進軍，出其不意，突臨敵前。接著奪佔地利，先敵而至，使自己處於致人而不致於人的有利地位。最後抓住戰機，上下夾擊，終於贏得了勝利。