【原文】
武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，敵人相遇於險_之中。吾左山而右水，敵右山而左水，與我分險相拒，吾欲與以守則固，以戰則勝，為之奈何?」
太公曰;「處山之左，急備山之右;處山右，急備山左。險有大水，無舟楫者，以天潢濟吾三軍;已濟者，亟廣吾道，以便戰所。以武沖為前後，列其強弩，令行陣皆固。衢道谷口，以武沖絕之。高置旌旗，是謂軍城。
「凡險戰之法，以武沖為前，大櫓為衛;材士強駑，翼吾左右。三千人為屯，必置沖陳，便兵所處。左軍以左，右軍以右，中軍以中，並攻而前。已戰者，還歸屯所，更戰更息，必勝乃已。」武王曰;「善哉!」
【譯文】
武王問太公說：「引兵深入敵國境內，同敵人在險阻狹隘的地方相遇。我軍所處的地形是左依山右臨水，敵軍所處的地形是右依山左臨水，雙方各據險要，相互對峙。在此情況下，雙方都各想進行防守就能穩固，進行進攻就能勝利，應該怎麼辦?」
太公答道：「當我軍佔領山的左側時，應迅速戒備山的右側;佔領了山的右側時，應迅速戒備山的左側。險要地區的大江大河，如沒有船隻可以利用，就應用天潢等浮渡器材渡過我軍。已經渡過江河的先頭部隊，要迅速開闢前出道路，搶佔有利地形，以便主力跟進。要用武沖戰車掩護我軍的前後，布列強弩，以使我軍行列和陣形穩固。對交通要道和山谷的谷口，要川武沖戰車加以阻絕，並高掛旌旗，這樣就構成了一座用戰車連接起來的車城。
大凡險要地帶作戰的方法是，把武沖戰車配置在前，以大盾牌為防護，用材士強弩保障我左右兩翼。每三千人為一屯，編成進攻性的陣形，配置在便於作戰的地形上。戰鬥時，左軍用於左翼，右軍用於右翼，中軍用於中央，三軍並肩攻擊，向前推進。已戰的部隊回到原屯駐之處休整，未戰的依次投入戰鬥，輪番作戰，輪番休息，直到取得勝利為止。」
武王說：「好啊!」
【例證】
地形是影響戰爭勝負的因素之一。佔據了有利地形，有利於爭取主動。但是，佔據了有利地形，並不等於贏得了作戰的勝利。能夠善於利用地形才能取勝，不善於利用地形則有可能失敗。剡家灣之戰就是這樣的一個例證。
紹興九年(1139年)秋，宋金和議，宋向金稱臣，輸貢銀二十五萬兩，納絹二十五萬匹，金將黃河以南和陝西地區歸還宋朝。紹興十年，金兀朮撕毀和約，分路南侵。八月，金西路軍統帥完顏果在攻取陝西部分地區後，派部將蒲察胡盞、完顏習不祝率軍五萬餘人，進據秦州(今甘肅天水市)東北劉家圈，伺機南下入川。
宋將吳璘率軍二萬八千人，自河池(今甘肅徽縣)北上，抗擊金軍，收復秦州等地。吳璘攻克秦州後，移師至劉家圈南。劉家圈地處高原，前臨峻嶺，背靠臘家城(今甘肅秦安東)，易守難攻。金將自恃人多勢眾，且「據險自固，前臨峻嶺，後控臘家城」，進可攻，退可守，自信宋軍不敢前來進攻。
面對勁敵，吳璘召聚諸將，商討對策。姚仲認為：「戰於山上則勝，山下則敗」，這一建議被採納。最後，吳璘在察看地形後，為避免金騎兵自上而下衝擊宋軍，決定上原列陣。經過周密細緻的準備，二十一日，吳璘派兵向金軍挑戰，金兵依仗佔據有利地形，以為宋軍此戰必敗，根本不作防備。
吳璘乘敵放鬆戒備之機，於當天夜晚派姚仲、王彥二將率精兵越嶺上原，並約定上嶺之後舉火為號，發起進攻。同時，令部將張士廉繞至原後，控扼臘家城，斷敵退路。二將撲上山嶺後，即布列陣勢，在剡家灣組成「疊陣」，以持不同兵器的步兵多層配置，以騎兵居於側後。陣成之後，萬炬齊發，誘金軍出戰。
胡盞恃勇率兵出擊，吳璘指揮「疊陣」中的弓弩手輪番射擊，連續打退金軍數十次衝擊。金軍不支後退，吳璘乘機派騎兵追擊，金兵大敗，被殺數千人，降者萬餘人。只是由於張士廉誤期，致使胡盞、習不祝率殘部逃入臘家城。
此戰，金軍在人數上佔據優勢，且佔據了有利地形，但由於指揮失誤，麻痺輕敵，導致了失利。而宋軍在人數上處於劣勢，且地形不利，但由於指揮得當，攻敵不備，出敵不意，最終取得了勝利。