【原文】
武王問太公曰：「引兵深入諸侯之地，與敵之軍相當，兩陳相望，眾寡強弱相等，未敢先舉，吾欲令敵人將帥恐懼，士卒心傷，行陳不固，後陳欲走，前陳數顧;鼓噪而乘之，敵人遂走，為之奈何?」
太公曰：「如此者，發我兵去寇十里而伏其兩旁，車騎百里而越前後，多其旌旗，益其金鼓。戰合，鼓噪而俱起，敵將必恐，其軍驚駭，眾寡不相救，貴賤不相待，敵人必敗。」
武王曰：「敵之地勢，不可以伏其兩傍，車騎又無以越其前後，敵知我慮，先施其備，我士卒心傷，將帥恐懼，戰則不勝，為之奈何?」
太公曰：「微哉，王之問也!如此者，先戰五日，發我遠候，往視其動靜，審候其來，設伏而待之，必於死地，與敵相避。遠我旌旗，疏我行陳，必奔其前，與敵相當。戰合而走，南擊金無止，三里而還，伏兵乃起，或陷其兩旁，或擊其前後，三軍疾戰，敵人必走。」武王曰：「善哉!」
【譯文】
武王問太公說：「領兵深入敵國境內，敵我勢均力敵，雙方對而相峙，眾寡強弱相等，誰也不敢率先發起進攻。在這種情況下，我要使敵軍將帥心懷恐懼，部隊士氣低落，行陣不能穩固，後陣士兵企圖逃跑，前陣動搖不定。然後。擂鼓吶喊，乘勢進小，迫使敵人潰敗逃走，應該怎麼辦?」
太公答道：「要做到這樣，就須派遣部隊繞到敵後十里的地方，在道路兩旁埋伏起來，另派遣戰車和騎兵遠出百里，迂迴到敵軍的深遠後方，並命令部隊多備旌旗，增設金鼓，在雙方戰鬥發起後，擂鼓吶喊，各軍同時向敵人發起進攻。這樣，敵軍將帥必然恐懼，士兵必然驚駭，以致大小部隊互不救援，官兵互不照顧。如此，敵軍就必然失敗。」
武王問道：「假如敵方所處地勢不便我軍在其兩旁設伏，我戰車和騎兵又不能迂迴到敵人深遠後方，同時敵人又發覺了我軍行動企圖，預先有了充分的準備，我軍士兵悲觀沮喪，我軍將帥心懷恐懼，與敵交戰無法取勝。在這種情況下，應該怎麼辦?」
太公答道：「微妙啊!君王所問的問題。像這種情況，應當在交戰前五天，就先向遠方派出斥候偵察，窺探敵人動靜，審察敵人前來進攻的徵兆，預先設下埋伏等待敵人進犯。必須在對敵最不利的地形上同敵軍交戰。疏散我軍旌旗，拉開我行列的距離，並以與敵人相當的兵力向敵進擊，剛一交戰即行撤退，鳴金停止而故意不止，繼續後退三里再回頭反擊，這時伏兵乘機而起，或攻擊敵人兩側，或抄襲敵軍前後，全軍奮力作戰，敵人必敗而逃走。」
武王說：「說得好啊!」
【例證】
伏擊，即設伏殲敵的戰法，是古代常使用的戰法之一。伏擊的重要條件是地形，「必於死地」設伏。其次是善於運用佯動、示形、誘敵等手段，才能達成伏擊運動之敵的目的。馬陵之戰中，齊軍就是運用這一戰法擊敗魏軍取得勝利的。
周顯王二十七年(前342年)，魏發兵攻韓，韓國向齊國求救。齊應允救授，以促使韓竭力抗魏。但鑒於戰事初起，魏、韓雙方實力未損，過早出兵對齊不利，因此直到韓軍五戰俱敗，情況十分危急，魏軍也十分疲憊時，齊才發兵相救。次、年，齊威王以田忌為主將，田嬰、田盼為副將，孫臏為軍師，率軍直趨魏都大梁(今開封)，誘使魏軍回救，以解韓圍。魏軍果然撤回大梁，並以太子申為上將軍，龐涓為將，率兵十萬迎擊，企圖同齊軍一決勝負。
孫臏認為。魏軍強悍善戰，不可貿然同其決戰，只能利用魏軍素來輕視齊軍和龐涓求勝心切的弱點，「因其勢而導之」。於是決定了減灶誘敵，設伏聚殲的作戰方針。齊軍與魏軍剛一接觸，就立即佯敗後撤。
為了誘使魏軍進行追擊，齊軍按照孫臏預先的部署，第一天挖了十萬人煮飯用的灶，第二天減少為五萬灶，第三天減少到三萬灶，造成在魏軍的追擊下齊軍士卒：大批逃亡、人員銳減的假象。龐涓見齊軍退卻避戰而又天天減灶，武斷地認定齊軍鬥志渙散，士氣低落，士率逃亡過半，因此了顧太子中的勸阻，丟下步兵和輜重，只帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍。
孫臏根據魏軍的行動，判斷魏軍將於日落後進至馬陵(今山東郯城一帶)。馬陵一帶道路狹窄，樹木茂密，地形險隘，是設什殲敵的理想處所。於是孫臏決定利用這一有利地形，選擇齊軍中一萬名善射的弓箭手埋伏在道路兩側，並讓人在路旁的一棵大材上書寫」龐涓死於此樹之下」幾個大字，規定到夜裡以大光為號，一齊放箭。
經過長途追擊而疲憊不堪的魏軍，果然在孫臏預計的時間內進入齊軍設伏地域。龐涓見樹幹上寫著字，就叫人點起火把前往觀看。哪知火光一起，齊軍便萬弩齊發。魏軍粹不及防，頓時驚慌失措，大敗潰亂。寵涓智窮力竭。看到敗局已定，遂憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，連續大破魏軍。前後殲敵十萬餘人，並俘虜了魏軍主將太子申。
此戰中，孫臏利用龐涓的弱點，退兵佯敗。以避魏軍的銳氣;減灶示弱，引誘龐涓輕舉銳進。最後設伏奇襲，終於全殲魏軍，贏得了巨大勝利。