【原文】
武王問太公曰：「攻伐之道奈何?」太公曰：「資因敵家之動，變生於兩陣之間，奇正發於無窮之源。故至事不語，用兵不言。且事之至者，其言不足聽也;兵之用者，其狀不足見也。忽而往，忽而來，能獨專而不制者，兵也。
「夫兵聞則議，見則圖，知則困，辨則危。故善戰者，不待張軍;善除患者，理於未生;善勝敵者，勝於無形;上戰無與戰。故爭勝於白刃之前者，非良將也;設備於已失之後者，非上聖也;智與眾同，非國師也;技與眾同，非國工也。事莫大於必克，用莫大於玄默，動莫神於不意，謀莫善於不識。夫先勝者，先見弱於敵，而後戰者也，故事半而功倍焉。
「聖人征於天地之動，孰知其紀。循陰陽之道而從其候;當天地盈縮因以為常;物有死生，因天地之形。故曰：未見形而戰，雖眾必敗。善戰者，居之不撓，見勝則起，不勝則止。故曰：「無恐懼，無猶豫。用兵之害，猶豫最大;三軍之災，莫過狐疑。善者見利不失，遇時不疑，失利後時，反受其殃。故智者從之而不釋，巧者一決而不猶豫，是以疾雷不及掩耳，迅電不及瞑目，赴之若驚，用之若狂，當之者破，近之者亡，孰能御之?
「夫將有所不言而守者，神也;有所不見而視者，明也。故知神明之道者，野無衡敵，對無立國。」武王曰：「善哉!」
【譯文】
武王問太公說：「進攻作戰的原則是什麼?」
太公答道：「作戰的態勢要根據敵人的行動而決定，戰術的變化產生於敵我雙方的臨陣對壘，奇正的運用來源於將帥無窮的智慧和思考。所以，最重要的機密不能洩露，用兵的謀略不可言傳，況且機密極為重要只能藏於心中而不能表現為論論，軍隊的部署和運用只能隱秘而不可暴露於敵。
倏然而去，忽然而來，獨斷專行而不受制於人，這就是用兵的原則。敵人聽說我軍興兵，就會商議應對之策;敵人發現我軍行動，就會設計對我算計圖謀;敵人瞭解我軍企圖，我軍就會陷入困境;敵人摸清我軍規律，我軍就會遭遇危險。所以善於用兵的，取勝於軍隊動用之前;善於消除禍患的，能夠消除禍患於未然;善於打勝仗的，能夠取勝於無形之中。最高明的作戰是不戰而使敵人屈服。
因此，經過白刃相交殊死拚搏而取勝的，不是良將;在失敗之後再來設置守備的，不是智士;智慧與一般人相同的，不能稱為國師;技藝與一般人相同的，不能稱為國工。用兵最重要的莫過於所攻必克，作戰最重要的莫過於保守機密，行動最重要的莫過於出其不意，計謀最重要的莫過於神妙難測。凡是未戰而先勝的，都是先示弱於敵，然後進行決戰。這樣便可事半而功倍。
聖人觀察天地的變化，反覆探求其運行的規律，根據日月的運行，季節的變化，晝夜的長短，推斷出事物變化的普遍規律。萬物的生死，取決於天地的變化。所以說，沒有弄清戰爭的形勢就貿然作戰，雖然軍隊眾多，也必定失敗。
善於指揮作戰的人，按兵待機不被假象所干擾，看到有勝利把握就進攻，沒有獲勝的可能就停止。所以說，不要恐懼，不要猶豫。用兵的害處，最大的是猶豫;軍隊的災難，最大的是狐疑。善於打仗的人，看到有利的情況決不放過，遇到有利的戰機決不遲疑。否則，失掉有利條件放過有利戰機，自己反而會遭受禍殃。
所以，明智的指揮者抓住戰機就不放過，機智的指揮者一經決定就絕不遲疑。所以投入戰鬥才能像迅雷使人不及掩耳，像閃電使人不及閉目，前進有如驚馬奔馳，作戰有如狂風迅猛。阻擋它的就被擊破，靠近它的都被消滅，這樣的軍隊誰還能抵抗呢?
將帥用兵，能不動聲色而胸有成竹的叫做神，情況未明而洞察端倪的叫做明。所以，掌握了神明的道理，作戰就沒有勢均力敵的對手，天下就沒有敢於作對的敵國。」
武王說：「您說得好啊!」
【例證】
「用兵之害，猶豫最大;三軍之災，莫過狐疑」，這是歷代兵家極為重視的至理名言。將領在指揮作戰時，能否根據敵我雙方的情況沉著，冷靜、果斷正確地下定決心、對部隊的行動和作戰的勝負有著重大的關係。如果將領優柔寡斷，當斷不斷，必然坐失良機。
因此，猶豫不決是作戰指揮的大忌，而剛毅果斷則是奪取勝利的重要保證。只有「見利不失，遇時不疑」，緊緊把握住稍縱即逝的戰機，才能奪取戰爭的勝利。李世民擊敗劉武周的事例，充分說明了這一論斷的正確性。
大業十三年二月，劉武周殺馬邑太守王仁恭，起兵依據突厥，被突厥封為「定楊可汗」。劉武周自稱皇帝，改元天興。武德二年(619年)三月，在突厥的支持下，劉武周南侵并州(治晉陽)，四月接受大將宋金剛的建議，「入圖晉陽，南向以爭天下。」宋金剛率兵兩萬，「又引突厥之眾，兵鋒甚盛」。
相繼攻陷唐并州、介州、澮州、晉州等地，關中大震，「人情崩駭，莫有固志。」在此險惡形勢下，李淵打算放棄河東之地，謹守關西。李世民堅決反對，認為「太原工業所基，國之根本，河東殷實，京邑所資」，不能「舉而棄之」，並主動請纓，率師三萬前往討伐。
十一月，正值隆冬季節，李世民率軍自龍門渡河，在柏壁(絳州西南)紮營，與宋金剛對壘相持。針對敵「懸軍千里，深入吾地，精兵驍將，皆在於此」的實際情況，李世民採取了堅壁不戰以挫其銳的方針，僅令偏師乘間抄掠敵軍。經過長達五個月的對壘相持，敵軍氣勢日衰，供應困難，運輸線又被唐軍切斷。武德三年二月，宋金剛被迫後撤，李世民率軍尾追，一晝夜行軍二百餘里，戰鬥為數十回合。
進至高壁嶺時，由於長途奔襲，連續作戰，士卒饑疲交加。總管劉弘基執馬而諫說：「餱糧已竭，士卒疲頓，願且停營，待兵糧咸集而後決戰。」但是李世民卻說：「功者，難成易敗;機者，難得易失。金剛走到汾州，眾心己沮。我反其未定，當定其勢逐之，此破竹之義也。如更遲留，賊必生計，此失機之道。」於是李世民「策馬而去，諸軍乃進」，最後「直驅金剛，賊眾大潰。」
劉武周得知全軍潰敗，便帶了百餘騎親信，從太原逃走，投奔突厥，唐失地全部收復。此戰，李世民堅壁待機，當戰機出現時，又能堅決抓住，終於取得了最後勝利。