【原文】
武王問太公曰：「立將之道奈何?」太公曰：「凡國有難，君避正殿，召將而詔之曰：『社稷安危，一在將軍。今某國不臣，願將軍帥師應之』。
「將既受命，乃命太史卜，齋三日，至太廟，鑽靈龜，卜吉日，以授斧鉞。君入廟門，西面而立，將入廟門，北面而立。君親操鉞持首，授將其柄，曰：『從此上至天者，將軍制之。』『復操斧持柄，授將其刃曰：『從此下至淵者，將軍制之。』見其虛則進，見其實則止，勿以三軍為眾而輕敵，勿以受命為重而必死，勿以身貴而賤人，勿以獨見而違眾，勿以辯說為必然。
士未坐勿坐，士未食而食，寒暑必同。如此，則士眾必盡死力。』將已受命，拜而報君曰：『臣聞國不可從外治，軍不可從中御。二心不可以事君，疑志不可以應敵。臣既受命專斧鉞之威，臣不敢生還。願君亦垂一言之命於臣，君不許臣，臣不敢將。』
「君許之，乃辭而行。軍中之事，不聞君命，皆由將出，臨敵決戰，無有二心。若此，則無天於上，無地於下，無敵於前無君於後。是故智者為之謀，勇者為之鬥，氣厲青雲，疾若馳鶩，兵不接刃，而敵降服。戰勝於外，功立於內，吏遷士賞，百姓歡說，將無咎殃;是故風雨時節，五穀豐登，社稷安寧。」武王曰：「善哉!」
【譯文】
武王問太公說：「任命將帥的儀式是怎樣的?」
太公回答道：「凡國家遭遇危難，國君就避開正殿，在偏殿上召見主將，向他下達詔令說：『國家的安危，全繫於將軍身上。現在某國反叛，請將軍統率大軍前去征討。』」
「主將接受命令後，國君就令太史占卜，齋戒三天，前往太廟，鑽炙龜甲，選擇吉日，向將帥頒授斧鉞。到了吉日，國君進入太廟門，面向西站立;主將隨之進入太廟門，面向北站立。國君親自拿著鉞的上部，把鉞柄交給主將，宣告：『從此，軍中上至於天的一切事務全由將軍處置。
』然後又親自拿著斧柄，將斧刃授予主將，宣告：『自此，軍中下至於淵的一切事務全由將軍裁決。』並接著申明：『見到敵人虛弱就前進，見到敵人強大就停止，不要認為我軍眾多就輕敵，不要因為任務重大就拚死，不要因為身份尊貴就輕視部下，不要認為自己意見獨到而違背眾意，不要由於能言善辯而自以為是。士卒沒坐下，你不要先坐;士卒還沒進餐，你不要先吃。冷熱都要與士卒相同。這樣，士卒就會盡死力作戰。』
「主將接受任命後，拜而回答說：『我聽說國事不可受外部的干預，作戰不能由君主在朝廷遙控指揮。臣懷二心就不能忠心侍奉君主，將帥受君主牽制而疑慮重重就不能專心一志去對付敵人。我既已奉命執掌軍事大權，不獲勝利不敢生還。請您允許我按照上面的話全權處置一切，若不允許，我不敢擔此重任。』
「國君答允之後，主將就辭別君主率軍出征。從此軍中一切事務，不聽命於國君而全部聽命於主將。臨敵作戰，專心一意。這樣，主將就能上不受天時限制，下不受地形牽制，前無敵人敢於抵擋，後無君主從中掣肘。
這樣，就能使智謀之士都願出謀畫策，勇武之人都願殊死戰鬥，士氣昂揚直衝霄漢，行動迅速如快馬奔馳，兵未交鋒而敵人就已降服。從而取勝於國外，建功於朝廷，將吏得到晉陞，士卒獲得獎賞，百姓歡欣鼓舞，主將沒有禍殃。於是風調雨順，五穀豐登，國家安寧。」
武王說：「說得好啊!」
【例證】
「軍不可從中御」，「軍中之事，不聞君命，皆由將出」，給予將帥以充分的信任和機動指揮的權力，是作戰指揮上的一條極其重要的原則。否則，如果國君從中干預掣肘，對待帥採取不信任的態度，必然會干擾前線將帥的決心和計劃，從而導致戰爭的失敗。古今中外這方面的經驗教訓很多，魏文侯任賢拒讒、臨陣不易將就是一個典型例證。
東周威烈王十八年(前408年)，魏文侯任命樂羊為大將，率軍討伐中山國，樂羊率領軍隊攻入中山國後，遇到了頑強的抵抗，進展十分緩慢，用了一年時間，仍沒有取得勝利。因此國內流言四起，蜚語紛紛。有人說：「樂羊無能，應盡早撤換，以免勞民傷財，徒損國威。」有人說：「樂羊本是將才，久戰不決，必定是別有用心，用意拖延。」更有人說：「樂羊是利用時間爭取民心，以便在滅亡中山後自立為王。」
還有不少人上書說：「常言虎毒不食子，而樂羊竟能忍心吞食自己的親生骨肉，這種人如不趁早撤換，必將養虎為患。」魏文侯聽到這些流言蜚語，看了這類奏章，心中暗想，樂羊在開始進攻中心國時，他的兒子被中山國王烹殺，並將羹湯送給樂羊，樂羊毫不遲疑地盡飲一杯。
這一舉動，只是為了表明對我的忠誠和必勝的決心，這樣的人決不會背叛我。我如輕信流言，臨陣易將，不僅會使大將蒙冤，更重要的是貽誤軍機。於是，便將那些奏章放入一個匣子中，照舊給樂羊補充兵員，輸送給養，支持樂羊繼續進攻。隨著時間的推移，檢舉樂羊的奏章也越來越多，魏文侯認定全是捕風捉影的不實之辭，照例放入匣中。時經三年，
檢舉信件竟裝滿了整整一個匣子。
樂羊苦戰三年，終於取得勝利，滅亡了中山國。他帶領軍隊回朝後，魏文侯張燈結綵，大擺宴席，慶賀勝利。在宴會上，樂羊自覺勞苦功高，滿臉喜色，頻頻舉杯，並等待文侯封賞。但文侯絕口不提封賞之事，直到宴會結束時，才令人送給樂羊一個匣子。樂羊認定封賞定在匣中，興高采烈地回到家中，打開匣子一看，既無加官晉爵的詔旨，也沒有金銀珠寶之類的貴重物品，只有滿滿一匣書信。
樂羊看完全部書信，心情激動不已，自言自語地說：「沒有文候的信任和支持，我樂羊早就身陷囹圄，哪能得到今夫的戰功呢?」隨即穿上朝服來到王宮，一見文侯納頭便拜：「微臣淺薄無知，只想到自己出生入死的功勞，卻不知大王信任和支持的重大作用。如今才知滅亡中山全靠大王的英明決策，樂羊不過略盡犬馬之勞而已!」魏文侯見樂羊收斂了恃功倨傲的情緒，才重重地獎賞了他。魏文侯任賢拒讒、信任將帥的事跡，常為後人所稱道。