裕固族有自己的民族語言，沒有本民族文字，一般使用漢文。
裕固語主要有兩種：一種稱西部裕固語，主要分佈在肅南裕固族自治縣的西部，屬阿爾泰語系突厥語族東匈語支;一種稱東部裕固語，主要分佈在肅南裕固族自治縣的東部，屬阿爾泰語系蒙古語族。
西部裕固語是一種古老的突厥語，至今還保留著許多古代突厥語和回鶻語的詞彙，尤其是在數詞上保留了突厥人古老的計數法。
東部裕固語則保留了較多的蒙古語的成份，其詞彙和某些語音特點，更接近於十三、四世紀的古代蒙古語。東、西部裕固語有差異但也有一些相同的詞彙，這些詞彙或源於突厥語，或源於蒙古語，同時還吸收了大量漢語和藏語藉詞。
居住在酒泉黃泥堡及肅南縣明花區前灘等地的裕固人則講漢語。
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