在裕固族傳統飲食中較具民族特色的食品種類主要有手抓羊肉、酥油奶茶、羊下水加工品、燒殼子(烤制的麵食)、酥油麵餅(裕固語稱「亞合吧」)、鎖陽餅等。這幾種食品至今仍然十分流行，深受各地裕固人的喜愛。
由於歷史原因，裕固人特別是偏遠牧區的人們很少能吃到蔬菜,如今這種狀況已得到基本改變，離城鎮近一些的地區可隨時買到各類新鮮蔬菜。相比而言，肉食在裕固人的日常生活中仍然佔有很大比例。手抓羊肉是裕固人最喜愛的食物之一。此外，還有烤全羊、羊肚烤全羊(羊肉剁碎後裝入羊肚內，然後埋入火堆烤制而成)。不論是在草原牧區，還是在各地都市，上述食品都被裕固人認為是「地道」的本民族的特色食品。
裕固人禁食「尖嘴圓蹄」肉。「尖嘴」主要指飛禽和魚類，「圓蹄」則指驢、騾、馬這三種動物。現代裕固人基本上不禁食「尖嘴」類動物，而對於"圓蹄"類則仍禁食。另外，不在「尖嘴圓蹄」之內的狗肉，也在嚴格禁食之列。喝茶時一般用一根筷子，忌用兩根。給客人遞茶碗、敬酒時忌用單手，須為雙手以表敬意。
奶和茶在裕固族人民日常生活中一直佔有十分重要的位置，民間有一日三茶一飯或兩茶一飯的習慣，每天早晨起床後，一般都先將淨水或剛開鍋的茶舀一勺灑在帳篷周圍，意味著新的一天已經開始，然後調入酥油、食鹽和鮮奶反覆攪動後即可飲用。如果再加上酥油、奶皮、曲拉(奶疙瘩)、炒麵、紅棗或沙棗就可當早點了。中午也要喝茶，到了晚上，待一切勞動結束後，才開始正式吃飯。晚上吃的飯一般以米面為主，有米飯、麵條、面片等。
裕固族平時喜食牛、羊肉，通常把牛、羊肉做成手抓肉、全羊、牛、羊背子(即把完整的牛、羊臀尖帶骨煮熟上桌)、燜羊肉條、風乾羊肉乾、牛、羊雜碎湯等。除牛、羊肉外，也食豬肉、駱駝肉、雞肉或炒菜。食用牛、羊時常佐以大蒜、醬油、香醋等。
裕固族牧民常採集一些野蔥、沙蔥、野蒜、野韭菜和地捲皮(類似木耳)等野菜。秋季草原上到處都有鮮蘑，所以鮮蘑是入秋後常食的菜。
裕固族的奶食品主要用犛牛奶、黃牛奶和羊奶為主製作，有甜奶、酸奶、奶皮子、酥油和曲拉。裕固族還喜歡在大米飯裡、粥裡加些蕨麻、葡萄乾、紅棗，拌上白糖和酥油，或在小米、黃米飯內加些羊肉丁、酸奶，作為主食。
裕固族平時還喜將麵粉做成面片、炸油餅、包子等，最拿手的是吃水餃，到了冬天，家家都要做許多餃子，然後凍起來，現吃現煮，有的人家甚至一直可以存到春天大忙時再吃。
在喜慶的日子或有客人拜訪時，裕固族家家戶戶都要拿出最好的食品進行慶祝和招待，待客和節慶期間，最講究、最好的菜餚是牛、羊背子和全羊。其中以烤全羊最具特色。
在野餐時，也有將獵獲的野羊切碎，裝進翻過的羊肚子內，埋進余火燃燒的火坑，培上黃土、抹上泥巴，燜半天的時間即熟，參加野餐的人佐以野蔥、野蒜、地捲皮，盡情享用。宴客或節慶，一般都有肉便有酒。裕固族飲酒時有一敬二杯的習俗。飲用的酒除白酒和各類果酒外，更多的是獨具特色的青稞酒。
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