戰國時期，秦王想奪取趙國江山，就派兵攻入趙國，將趙國都城邯鄲圍了個水洩不通。趙孝成王沒有辦法，就派人前往魏國請求援助。
魏王派大將晉鄙帶領軍隊救援趙國。可是，晉鄙覺得秦國軍隊百戰百勝，害怕引火燒身，就屯軍於湯陰，不再向前進兵。
與此同時，晉鄙還派部將辛垣衍偷偷潛入邯鄲，勸平原君與秦國講和。辛垣衍是個能說會道之人，他說，秦國如此急切地包圍趙都，是因為秦王想稱帝，成為天下之主，並不是為了趙國的土地。為今之計，趙王應當派使臣求和，表示情願尊秦王為帝，向他稱臣納貢。這樣一來，秦王大喜之下，就會命令將領收兵回國，永不侵犯趙國了。
平原君聽了這些話，一方面覺得趙國打不過秦國，另一方面又覺得向秦國稱臣納貢太過於屈辱，一時也拿不定主意，不知怎樣做才好。
這時，齊國的大賢魯仲連周遊天下，正好來到邯鄲。他聽說了這件事，就找到了平原君，見到了辛垣衍。魯仲連滔滔不絕地陳述自己的意見，他指出，一旦尊秦王為帝，秦國非但不會就此罷手，還會得寸進尺，繼續欺負趙國。
平原君得知講和會帶來這麼嚴重的後果，就打消了屈辱求和的念頭，決定盡一切力量抵抗秦軍。
◎成語釋義
遲疑不能決定，拿不定主意。猶豫：遲疑的樣子。
◎故事出處
《戰國策·趙策三》：「『趙誠發使尊秦昭王為帝，秦必喜，罷兵去。』平原君猶豫未有所決。」
◎出處譯文
「趙王應當誠心派使臣求和，表示情願尊秦王為帝，向他稱臣納貢。這樣一來，秦王大喜之下，就會命令將領收兵回國。」可是平原君對這樣的建議一時也拿不定主意，不知怎樣做才好。