古代的一種跪拜禮。那時人們席地而坐，在公共場合或一般交往場合，地位低的人大多雙膝著地，臀部靠坐在自己雙腳後跟上。行禮時，施禮者屈膝跪地，左手按右手(掌心向內)，拱手於地，頭也緩緩至於地。頭至地須停留一段時間，手在膝前，頭在手後。這是九拜中最隆重的拜禮，常為臣子拜見君王時所用。後來，子拜父，拜天拜神，新婚夫婦拜天地父母，拜祖拜廟，拜師，拜墓等，也都用此大禮。稽首禮大多見用於臣子謁見君主之時，是當時禮儀所設定的九種跪拜禮中最恭敬的一種。(九種跪拜禮依次為：稽首、頓首、空首、振動、吉拜、凶拜、奇拜、褒拜、肅拜。)
《周禮·春官·大祝》：一曰稽首,二曰頓首,三曰空首,四曰振動…… 賈公彥疏:「一曰稽首,其稽,稽留之字;頭至地多時,則為稽首也。此三者(空首、頓首、稽首)正拜也。稽首,拜中最重,臣拜君之拜。」
《國語·晉語》：宣子拜稽首焉。
《左傳·僖公三十二年》：孟明稽首曰。
《三國演義》：於是關公恍然大悟,稽首皈依而去。
《公羊傳·宣公六年》：「 靈公 望見 趙盾 ，愬而再拜; 趙盾 逡巡北面再拜稽首，趨而出。」
《史記·趙世家》：「 公子成 再拜稽首曰：『臣固聞王之 胡 服也。』
出家人所行的常禮,一般在見面時用