【原文】
武王問太公曰：「戰騎奈何?」
太公曰：「騎有十勝，九敗。」
武王曰：「十勝奈何?」
太公曰：「敵人始至，行陳未定，前後不屬，陷其前騎，擊其左右，敵人必走;敵人行陳整齊堅固，士卒欲鬥，吾騎翼而勿去，或馳而往，或馳而來，其疾如風，其暴如雷，白晝如昏，數更旌旗，變易衣服，其軍可克;敵人行陳不固，士卒不鬥，薄其前後，獵其左右，翼而擊之，敵人必懼;敵人暮欲歸捨，三軍恐駭，翼其兩旁，疾擊其後，薄其壘口，無使得入，敵人必敗。
「敵人無險阻保固，深入長驅，絕其糧路，敵人必饑;地平而易，四面見敵，車騎陷之，敵人必亂;敵人奔走，士卒散亂，或翼其兩旁，或掩其前後，其將可擒;敵人暮返，其兵甚眾，其行陣必亂;令我騎十而為隊，百而為屯，車五而為聚，十而為群，多設旌旗，雜以強弩;或擊其兩旁，或絕其前後，敵將可虜。此騎之十勝也。」
武王曰：「九敗奈何?」
太公曰：「凡以騎陷敵，而不能破陳，敵人佯走，以車騎返擊我後，此騎之敗地也。追北逾險，長驅不止，敵人伏我兩旁，又絕我後，此騎之圍地也。往而無以返，入而無以出，是謂陷於天井，頓於地穴，此騎之死地也。所從入者隘，所從出者遠，彼弱可以擊我強，彼寡可以擊我眾，此騎之沒地也。
「大澗深谷，翳藏林木，此騎之竭地。左右有水，前有大阜，後有高山，三軍戰於兩水之間，敵居表裡，此騎之艱地也。敵人絕我糧道，往而無以還，此騎之困地也。下沮澤，進退漸洳，此騎之患地也。左有深溝，右有坑阜，高下如平地，進退誘敵，此騎之陷地也。此九者，騎之死地也。明將之所以遠避，將之所陷敗也。」
【譯文】
武王問大公說：「騎兵的戰法應該是怎樣的?」
太公答道：「騎兵作戰有十勝九敗。」
武王問：「十勝是哪些?」
太公答道：「敵人剛到，行列陣勢還未穩定，前後不相銜結，我立即用騎兵擊破敵先頭騎兵部隊，夾擊其兩翼，敵人必然潰逃;敵人行列陣勢整齊堅固，士兵鬥志高昂，我騎兵應纏住敵人兩翼不放，時而奔馳過去，時而奔馳回來，快捷如風，猛烈如雷，從白天戰至黃昏，不斷更換旗幟，改變服裝，使敵人驚恐疑惑，就能夠打敗敵人;
敵人行陣不堅固，士卒沒有鬥志，就用騎兵進逼敵人的正面和後方，襲擊其左右，夾擊其兩翼，敵人必然震恐;敵人日暮回營，軍心恐懼，就用騎兵夾擊其兩翼，急速襲擊其後尾，逼近其營壘的出入口，阻止其進入營壘，敵人必然失敗;敵人沒有險阻地形可以固守，我騎兵應長驅深入，切斷敵人糧道，敵人必然陷入飢餓;敵人處於平坦地形，四面都易遭受攻擊，我用騎兵協同戰車攻擊它，敵人必然潰亂;
敵人敗逃，士卒散亂，我騎兵或從兩翼夾擊，或從前後襲擊，敵軍將帥就可以被擒獲;敵人日暮返回營壘，部隊眾多，隊形一定混亂，就令我騎兵十人為一隊，百人為一屯，戰車五輛為一聚，十輛為一群，多插旗幟，配備強弩，或掃擊其兩翼，或斷絕其前後，敵人將帥就可以被俘虜。上述這些，就是騎兵作戰十種取勝的戰機。」
武王問：「九敗是哪些?」
太公答道：「凡是用騎兵攻擊敵人而不能攻破敵陣，敵人假裝逃跑而用戰車和騎兵攻我後方，這就是騎兵作戰上的敗地;追擊敗逃之敵，越過險阻，長驅深入而不停止，敵人埋伏在我左右兩旁，又斷絕我的後路，這就是騎兵作戰上的圍地;前進後不能退回，進入後不能出來，這叫做陷入天井之內，困於地穴之中，這就是騎兵作戰上的死地;
前進的道路狹隘，退歸的道路迂遠，敵人可以弱擊強，以少擊多，這就是騎兵的沒地;大澗深谷，林木茂盛，活動困難，這就是騎兵作戰上的竭地;左右兩邊有水，前面有大山，後面有高嶺，我軍在兩水之間同敵作戰，敵人內守山險，外居水要，這就是騎兵作戰上的艱地;
敵人斷我後方糧道，我軍只能前進而沒有退路，這就是騎兵作戰上的困地;低窪泥濘，沼澤遍佈，進退困難，這就是騎兵作戰上的患地;左有深溝，右有坑坎，高低不平，看似平地，進退都會招致敵人襲擊，這就是騎兵作戰上的陷地。上述九種情況都是騎兵作戰的死地，明智的將帥所要竭力避開的地方，昏庸的將帥所以陷於失敗的原因。」
【例證】
騎兵的主要特點是快速機動，有著強大而猛烈的突擊力，尤其利於平原曠野和一般山地、丘陵機動作戰。在進行迂迴、奇襲、斷其後路、襲擾敵人後方時，常常能發揮出意想不到的功效。但是騎兵作戰不適於險隘水澤之地，不利於攻城奪塞。這是它的弱點。柏鄉之戰中，晉軍取得勝利的結果表明上述原則的正確。
五代初，後梁太祖朱全忠與河東晉王李存勳之間為擴展各自的勢力，互相爭奪成德(今河北正定)、義武(今河北定縣)、盧龍(今北京)三藩鎮。朱全忠懷疑成德節度使王鎔與李存勳相通，深恐其日後勢強難以控制。開平四年(910年)十一用，盧龍節度使劉守光發兵至滌水(今屬河北)，欲攻佔定州，朱全忠佯稱助王鎔拒劉守光，派兵企圖乘機消滅成德、義武兩鎮勢力。
王鎔和義武節度使王處直向晉陽(今太原)求救，共推李存勳為盟主，聯合抗梁。李存勳派總管周德威率部屯趙州(今河北趙縣)，朱全忠命部將王景仁率兵八萬向柏鄉(今河北柏鄉)進軍，王鎔告急，李存勳親自領兵至趙州與周德威會合，並進駐野河(今滏陽河支流)北岸，與梁軍夾河對峙。
李存勖認為：「吾提孤兵出千里，利在速戰，今不乘勢而急擊之，使敵知我眾寡，則計無所施矣。」但周德威卻認為：粱軍士氣正旺，不宜速戰，敵軍長於守城而不善野戰，「吾之取勝，利在騎兵，平原曠野，騎兵之所長也。今吾軍於河上，迫近營門，非吾用長之地也。」因此建議退守高邑，誘梁軍離營，以逸待勞，乘機出擊。李存勳採納其策，派出精騎前往挑戰，王景仁大怒，傾軍而出。
晉軍按預定計策，且戰且退，將梁軍誘至高邑南邊。李存勳登高觀陣，大喜說：「平原淺草，可前可卻，真吾制勝之地也。」打算立即同梁軍展開決戰。周德威再次勸阻說：「粱軍輕出而遠來，與吾轉戰，其來既速，必不暇繼糧糗;縱其能繼，有不暇食，不及日午，人馬飢渴，其軍必退，退而擊之，必獲勝焉。」到下午，梁軍果真後退，晉軍乘勢從東西兩面夾擊，梁軍大亂，晉軍奮力猛追，粱軍大敗，精銳全部被殲，王景仁僅率數十騎夜逃。
此戰是雙方爭奪河北的關鍵一仗。從兵力上看，梁軍多於晉軍。晉軍以少勝多的原因是，根據敵情、地形的實際，採取主動後撤、誘敵殲滅的方針，誘使梁軍脫離營壘之後，充分發揮騎兵快速機動作戰的威力，一舉擊敗梁軍於平原曠野之中，創造了古代騎兵作戰利用有利地形而獲勝的典型戰例。