【原文】
武王問太公曰：「選車士奈何?」
太公曰：「選車士之法：取年四十以下，長七尺五寸以上，走能逐奔馬，及馳而乘之，前後左右、上下周旋、能束縛旌旗;力能彀八石弩，射前後左右，皆便習者，名曰武車之士，不可不厚也。」
【譯文】
武王問太公說：「選拔車上武士的方法是怎樣的?」
太公答道：「選拔車上武士的標準是：選取年齡在四十歲以下、身高七尺五寸以上;跑起來能追得上奔跑的馬，能在奔馳中跳上戰車;並能在戰車上前後、左右、上下各方應戰，能執掌旌旗，並能拉滿八石弩，熟練地向左右、前後射箭的人。這種人稱為武車士，對他們不可不給予優厚待遇。」
【例證】
自夏、商到春秋的一千六百年間，是我國的戰車時代，車兵是這一歷史時期最為重要和主要的兵種。但由於戰車對地形和道路的依賴性很大，其地位逐漸被騎兵和步兵所取代。但到了十六世紀中期，戚繼光和俞大猷等人，又使車兵在新的歷史條件下煥發出新的光彩。
俞大猷在舟山作戰失利後，被罰到山西大同戴罪立功。他發現明王朝建立二百多年來，北方一直不得安寧的一個重要原因是缺乏有效抗擊蒙古騎兵的手段。他認為戰車是對付騎兵的有效武器，於是建立了車營，在大同地區的安銀堡，用一百輛戰車和三千步、騎兵，打敗了韃靼的十餘萬騎兵。
戚繼光調到薊鎮後，認真研究了俞大酞建立和使用車營的經驗，認為車營有五大好處：「凡攻戰用之環衛，一則可以束部伍，一則可以代甲冑，虜馬擁眾，無計可逼，此車之堪用一也。行則為陣，止則為營，以車為正，以馬為奇，進可以戰，退可以守，此車之堪用二也」，等等。
於是，戚繼光建立了七個車營，每營裝備有重車、輕車。車兩頭設有長轅，兩頭皆可駕馬，可進可退。重車每輛裝火炮兩門，配備二十名士兵，其中正兵十名，兩名管馬，六名管炮，一名車長，一名舵手。另十名為騎兵，其中鳥銑手兼長刀手四名，兩名為籐牌手，兩名為鎲把手，隊長、火兵各一名。輕車只配備十名士兵。每營共計一百二十八輛，官兵三千一百零九名。
這種車營，有效地抵擋住了蒙古騎兵的衝擊。被淘汰了的戰車，兩千年後被戚繼光發掘出來，推陳出新，又發揮了巨大的威力。
六韜
《六韜》又稱《太公六韜》、《太公兵法》，據說是中國先秦時期著名的黃老道家典籍《太公》的兵法部分。中國古典軍事文化遺產的重要組成部分，其內容博大精深，思想精邃富贍，邏輯縝密嚴謹，是中國古代軍事思想精華的集中體現。最早明確收錄此書的是《隋書·經籍志》，題為「周文王師姜望撰」。姜望即姜太公呂望。
但是自宋代以來，就不斷有人對此提出質疑。從此書的內容，文風及近年出土文物資料等分析，可大致斷定《六韜》是戰國時期黃老道家典籍。全書有六卷，共六十篇。《六韜》的內容十分廣泛，對有關戰爭和各方面問題，幾乎都涉及到了。其中最精彩的部分是它的戰略論和戰術論。