【原文】
武王問太公曰：「練士之道奈何?」
太公曰：「軍中有大勇、敢死、樂傷者，聚為一卒，名曰冒刃之士;有銳氣、壯勇、強暴者，聚為一卒名曰陷陳之士;有奇表長劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士;有披距、伸鉤、強梁多力、潰破金鼓，絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士;有逾高絕遠，輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士;
有王臣失勢欲復見功者，聚為一卒，名曰死鬥之士;贅婿人虜欲掩跡揚名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士，有死將之人子弟欲與其將報仇者，聚為一卒，名曰敢死之士;有貧窮憤怒欲快其志者，聚為一卒，名曰必死之士;有胥靡免罪之人欲逃其恥者，聚為一卒，名曰幸用之士;有材技兼人能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士。此軍之服習，不可不察也。」哉!」
【譯文】
武王問太公說：「選編士卒的辦法應是怎樣的?」
太公答道：「把軍隊中勇氣超人、不怕犧牲、不怕負傷的人，編為一隊，叫冒刃之士;把銳氣旺盛、年輕壯勇、強橫凶暴的人，編為一隊，叫陷陣之士;把體態奇異，善用長劍，步履穩健、動作整齊的，編為一隊，叫勇銳之士;把臂力過人能拉直鐵鉤、強壯有力能沖人敵陣搗毀敵人金鼓、撕折敵人旗幟的人，編為一隊，叫勇力之士;
把能翻越高山，行走遠路、輕足善走的人，編為一隊，叫寇兵之士;把曾經是貴族大臣而已失勢而想重建功勳的人，編為一隊，叫死鬥之士;把陣亡將帥的子弟，急於為自己父兄報仇的人，編為一隊，叫敢死之士;把曾人贅為婿和當過敵人俘虜，要求揚名遮醜的人，編為一隊，叫做勵鈍之士;
把因自己貧窮而憤怒不滿，要求立功受賞而達到富足心願的人，編為一隊，叫必死之士;把免罪刑徒，要掩蓋自己恥辱的人，編為一隊，叫幸用之士;把才技勝人，能任重致遠的人，編為一隊，叫待命之士。這就是軍中選編士卒的方法，不可不洋加考察。」
【例證】
士卒的選拔和編組，是軍隊建設的一個基本問題，它直接關係到軍隊戰鬥力的強弱。在這方面，戰國時期的著名軍事家吳起做得極為成功和出色。
吳起，本是衛國人，初任魯國將領，率軍擊破強大的齊軍。後入魏為將，任魏西河郡守二十餘年，與各諸侯國大戰七十六次，其中六十四次取得全勝，其餘十二次不分勝負，為魏拓地千里，使魏強盛一時。後來吳起來到楚國，掌握軍政大權，主持變法，精減機構，選練軍隊，使楚國力日盛，楚軍成為一支威震諸侯的勁旅，楚國也成為戰國時期的列強之一。
吳起之所以取得如此巨大的成功，是與他善於治軍分不開的。吳起主張「簡募良材」，並進行合理編組，他認為，齊桓公徵募強悍勇猛的士卒五萬人，因此才得以稱霸諸侯;晉文公徵募能征善戰的士卒四萬人，因而實現了稱霸的夙願;秦穆公擁有能衝鋒陷陣的士卒三萬人，使得許多西戎部落都臣服在自己腳下。因此，必須「簡募良材」，把百姓中那些膽量大而氣力強、身手敏捷能越高馳遠、勇敢頑強的人挑選到軍隊中來。
吳起既重視對士兵的選拔要嚴格，也重視對士兵進行合理編組，用其所長，各盡其才，使之充分發揮出威力。吳起根據士兵身材的高矮、體魄的強弱、膽量的勇怯、智力的高下進行明確分工，使「短者持矛戟，長者持弓弩，強者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給廝養，智者為謀主」。
正是由於吳起能夠「簡募良材」，並對他們進行合理編組，才使得所率領的軍隊保持了強大的戰鬥力，能夠攻無不克，戰無不勝。