成語「躊躇滿志」出自《莊子·內篇·養生主》，就是通常說的《庖丁解牛》。通行的版本是下面這樣：
庖丁為文惠君解牛，手之所觸，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然響然，奏刀然，莫不中音。合於桑林之舞，乃中經首之會。
文惠君曰：「嘻，善哉!技蓋至此乎?」庖丁釋刀對曰：「臣之所好者道也，進乎技矣。始臣之解牛之時，所見無非全牛者;三年之後，未嘗見全牛也;方今之時，臣以神遇而不以目視，官知止而神欲行。依乎天理，批大郤，導大窾，因其固然。技經肯綮之未嘗，而況大乎!良庖歲更刀，割也;族庖月更刀，折也;今臣之刀十九年矣，所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎。彼節者有間而刀刃者無厚，以無厚入有間，恢恢乎其於游刃必有餘地矣。是以十九年而刀刃若新發於硎。雖然，每至於族，吾見其難為，怵然為戒，視為止，行為遲，動刀甚微，然已解，如土委地。提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿志，善刀而藏之。」文惠君曰：「善哉!吾聞庖丁之言，得養生焉。」
庖丁替梁惠王宰牛，手觸的地方，肩靠的地方，腳踩的地方，膝頂的地方，都發出聲響，這些聲音沒有不合乎音律的，竟然同《桑林》、《經首》的節奏合拍。
梁惠王說：「高，實在是高!你是怎麼有這麼高的手藝的?」
庖丁放下刀子說出了一套宰牛而不傷刀的道理，接著說：「雖然，每至於族，吾見其難為，怵然為戒，視為止，行為遲。動刀甚微，然已解，如土委地。提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿志，善刀而藏之。」
文惠君曰：「善哉，吾聞庖丁之言，得養生焉。」
「提刀而立，為之四顧，為之躊躇滿志，善刀而藏之。」斷句應該是：「為之四顧，為之躊躇，滿志，善刀而藏之。」
為什麼這樣說?
一、「為之四顧」、「為之躊躇」，本是整齊、對稱的句子。《莊子·外篇·田子方》中有：「方將躊躇，方將四顧，何暇至乎人貴人賤哉!」可見，「躊躇」與「四顧」是同義詞。
二、「躊躇」本意是猶豫不決，而「滿志」是達到目的。猶豫不決同時又得意，這兩種相對的情緒不應該同時出現。
三、「提刀」、「善刀」是解牛的兩個過程，「提刀」是將要開始，「善刀」是解牛結束。開始前，庖丁「提刀而立，為之四顧，為之躊躇」，這是說庖丁雖然技藝高超，但是一點兒不敢掉以輕心，他並不是上去就下刀，而是提刀觀察，「四顧」周圍，面對大牛也是「躊躇」的，也是要尋找最佳路徑的。而「滿志」達到目的後，將刀擦拭好，保存起來。
四、這些話全是庖丁回答梁惠王的，「躊躇滿志」就是「牛」。一個廚子，宰個牛就敢在大王面前「牛哄哄」，說自己「躊躇滿志」，被宰的將是他自己。庖丁是不敢在大王面前「躊躇滿志」的，實際上，人家一點兒也沒「牛」，是斷句斷錯了。
五、解一回牛，庖丁就躊躇滿志，庖丁吹牛，這樣的人想要技藝高超也難。
重新斷句後，成了這樣：「提刀而立，為之四顧，為之躊躇;滿志，善刀而藏之。」翻譯過來是：將要解牛時，提著刀站在那兒，因為解牛的事而環顧四周，小心翼翼，猶豫不決;任務完成後，還是小心翼翼地將刀保管起來。
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