【比肩繼踵成語出處】
唐·王粲《荊州文學記官志》：「比肩繼踵;川逝泉湧。」
釋義：比：挨著;踵：腳跟。肩挨著肩，腳跟著腳。形容人很多，很擁擠。
【比肩繼踵成語故事】
春秋後期，楚國雄踞南方，成為南方最強大的諸侯國，因此有許多比較弱小的諸侯國前來結盟。齊國與楚國相隔不遠，為了國家的長治久安，齊國也與楚國結了盟。但是楚王仗著自己國勢強盛，每次都想顯擺一下自己的大國風範，藉機為難各國來楚的使節。
有一次，齊王派大夫晏嬰出使楚國。晏嬰這人可不一般，他在齊國身居要職，而且口才極好。以前出使楚國的時候，楚王就企圖羞辱晏盡，結果反被他機智地駁回了。所以楚王一聽說這次還是他來出使楚國，早就做好了準備，想趁機侮辱晏嬰，一來報上次的仇，二來也顯顯楚國的威風。他知道晏嬰身材矮小，就特意令人在城門的旁邊開了一個小門，好讓晏嬰來的時候從小門進來，以此來羞辱晏嬰。當晏嬰到來之後，侍衛便讓他從小門進去。晏嬰拒絕從小門進入，很嚴肅地說：「只有出使狗國的人，才會從狗洞中爬進爬出。我今天是奉命出使楚國，難道也要從這狗洞中進去嗎?」接待他的人頓時沒了話說，只好改道。按照相應的禮節接待晏嬰，眼睜睜看著晏嬰從大門正中昂首闊步地進了城。
晏嬰去拜見楚王，楚王因為在城門那裡羞辱晏嬰而沒有得逞，早就憋了一肚子氣，見晏嬰前來朝拜，就故意輕蔑地看了看他，問道：「齊國大概沒有多少人吧?」
晏嬰聽了，馬上回敬道：「我們齊國僅都城臨溯(今山東臨淄)就有居民七八千戶，人人展開衣袖就可以遮住太陽，個個揮一把汗就像下雨一樣，街上人多得肩擦著肩，腳挨著腳。您怎麼能說齊國無人呢?」
楚王聽罷，進一步用挑釁的口吻說道：「既然齊國有這麼多人，為什麼總是派遣像你這般矮小的人來出使我們楚國呢?」晏嬰對楚王的無禮早有準備，不卑不亢地回答說：「大王有所不知，齊國使者，各有各的出使對象。有才賢明的人就被派去出使訪問賢德聖明的君主，無能醜陋的人就被派去出使訪問無能鄙俗的國君。晏嬰我是齊國最醜陋無能的人，所以才被派來出使楚國。」
一席話說得楚王無言以對。本來他是想趁機羞辱晏嬰一番的，沒想到，幾個回合下來卻是自討沒趣，從此楚王再也不敢小看晏嬰和齊國了。
後來，人們根據晏嬰所言：「齊之臨淄三百閭，張袂成陰，揮汗成雨，比肩繼踵而在，何為無人!」引申出「比肩繼踵」這個成語。