【畢恭畢敬成語出處】
《詩經·小雅·小弁》：「維桑與梓，必恭敬止，靡瞻匪父，靡依匪母。」
釋義：是指十分地認真和尊敬形容態度很恭敬，後來也形容十分端莊有禮。
【畢恭畢敬歷史故事】
西週末期，周幽王荒淫無度，對人民實施暴政。有人投其所好，獻給他一名美女褒姒。他對褒姒非常寵愛，為了博得褒姒一笑，命人將烽火台的烽火點燃。附近的諸侯見到烽火燃起，以為有敵軍攻打京城，於是慌忙帶領軍隊前來勤王救駕。可是等眾諸侯趕到京城，才知道是周幽王設計欺騙，只好掃興地離開。
褒姒見到眾諸侯的狼狽樣子，突然撫掌大笑起來。幽王見褒姒果然笑了，自己也高興起來，從此對褒姒更加寵愛。
周幽王為了討好褒姒，將申後廢掉，立褒姒為王后，又將申後所生的太子宜臼貶為庶人，將褒姒的兒子伯服立為當朝太子。
宜臼毫無過錯，竟然被廢，心中非常愁苦，於是就寫了《小弁》一詩，宣洩心中的塊壘。詩中寫道：人們看到屋邊的桑樹梓樹，一定要表現出恭敬的態度。我尊重父親，依戀母親。世間之人哪個不是父母的骨肉，哪個不是父母所生?上天生了我，可我為什麼總是沒有好日子過呢?
周幽王無故廢後、廢太子，終於給他帶來了禍患。申後的父親申侯對幽王懷恨在心，終於在公元前771年聯合犬戎攻入京城。周幽王慌忙出逃，死於亂軍之中。