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梁山五虎將以馬戰為主，入選的都是馬上高手。關勝、呼延灼、秦明、董平都是純粹的馬上將官，唯獨林沖是馬戰步戰雙一流高手。以魯智深的馬戰實力其實完全有資格入選梁山五虎將的，因為魯智深的馬上功夫也是很有造詣的，他能跟呼家將後人雙鞭將呼延灼大戰五十回合不分勝負，讓呼延灼暗暗稱讚已經證實了魯智深馬戰實力。
在桃花山，魯智深騎一匹白馬與前來攻山的呼延灼交手：
見塵頭起處，當頭一個胖大和尚，騎了一匹白馬，正是花和尚魯智深，在馬上大喝道：『那個是梁山泊殺敗的撮鳥，敢來俺這裡唬嚇人!』呼延灼道：『先殺你這個禿驢，豁我心中怒氣!』魯智深輪動鐵禪仗，呼延灼舞起雙鞭，二馬相交，兩邊吶喊。斗至四五十合不分勝敗。呼延灼暗暗喝采道：『這個和尚倒恁地了得!』兩邊鳴金，各自收軍暫歇。
通過這場打鬥可以看出魯智深馬戰實力並不遜色於呼延灼。既然呼延灼能入選五虎將，那麼魯智深同樣有資格入選。
魯智深之所以沒有入選五虎將而是入選的步軍十大頭領首位，其實已經說明了魯智深在步戰方面的實力其實更加剽悍。也就是說魯智深在步下的實力比馬戰更加突出。還有一點那就是魯智深其實更喜歡步下作戰，在步下作戰才更能發揮出他的戰鬥力來。
魯智深倒拔垂楊柳，三拳打死鎮關西都是步下力量強大的具體提現，他在步下跟強手交鋒的記錄就更多了，比如在二龍山下他跟不期而遇的楊家將後人打了五十多回合未分勝負。
在赤松林魯智深在餓得頭暈眼花的情況下跟受過名師王進指點的九紋龍史進打了十四五回合，史進暗暗折服魯智深的功夫，於是主動跳出圈外不打了。
那漢大怒，仗手中朴刀，來迎禪杖。兩個鬥到十數合後，那漢暗暗喝采道：「好個莽和尚!」又鬥了四五合，那漢叫道：「少歇，我有話說。」兩個都跳出圈子外來。
這場打鬥可以理解為史進被魯智深打服了。行家伸伸手就知有沒有，史進那是受過名家真傳且年輕氣盛血氣方剛的主兒，如果不是心服口服以他的脾氣絕對不會主動罷手。
魯智深跟方臘手下國師鄧元覺有過一場精彩的步戰：
掄起禪杖，便奔將來。寶光國師也使禪杖來迎。兩個一齊都使禪杖相並。魯智深和寶光國師，鬥過五十餘合，不分勝敗。方天定在敵樓上看了，與石寶道： 「只說梁山泊有個花和尚魯智深，不想原來如此了得，名不虛傳!斗了這許多時，不曾折半點兒便宜與寶光和尚。」
通過以上的分析我們可以看出儘管魯智深馬戰很強也有資格入選五虎將但是其步戰能力更加出彩。加之魯智深更習慣於步下，因此他擔任步戰十大頭領首位也是順理成章的事。