說到楚軍，大家都會想到什麼呢?下面本站小編為各位介紹一下相關的歷史事跡。
在《孫子兵法》第五篇當中就有寫到軍形這一篇。這一篇第一段當中主要講的就是，想要贏得一場戰役的勝利，首先你要讓自己利於不敗之地，隨後從中找到一個合適的機會，並且快速的出擊擊敗對手。但是要做到這一點就要結合自己的是資源，兵力和戰鬥力等這一系列的因素形成的「勢」。
那麼在《孫子兵法》原文就講了「昔之善戰者，先為不可勝，以待敵之可勝。不可勝在己，可勝在敵。故善戰者，能為不可勝，不使敵之必可勝。故曰：勝可知，不可為也」。這段話的意思就是，從前善於打仗的人，一開始各種不利於自己的情況使得自己總是不能取得戰爭的勝利。因此只能耐心地等待並且尋找戰勝敵人的機會，但要使得自己不被戰勝，就要把戰爭的主動權掌握在自己的手中。還要判斷敵人是否能夠被自己戰勝，關鍵就在於是自己能不能找準機會。所以善於作戰的人，只能夠使自己不被戰勝，但不能說敵人一定就會被我戰勝。且勝利我們可以提前知道，但是卻不能強求。
在這裡孫子就講解得透徹了，我們一定要保持自己不被戰勝從而有反擊的能力，但是卻不能一定保證戰勝對方，雖然我們知道最後的勝利一定是屬於我們的，可是卻不能過分的強求而來。而且一定要根據當下的情況和時勢去分析戰局，從而找出敵方的弱點。就跟我們想要找朋友借一樣東西的時候，雖然我借這個東西是有用的，但是朋友不借給你，你就不要去強迫對方借給你。然後你就可以通過別的方式去借用這個東西，比如說請他吃飯或者唱歌，讓對方產生一種不借給你都不好意思了，且這個時候的你就已經掌握了主打權了，那我們想要的目的就達到了。
那麼在戰國時期的時候，楚國有一年發生了大饑荒，戎人趁機攻打楚國，當時楚國的附屬國庸國家趁機背叛了楚國。這個時候的楚國腹背受敵，大夫建議楚王立即發兵攻打庸國。這是得楚王面對國家的危難還是採取了大夫的建議，直接發兵庸國。楚國進攻庸國的一路上十分的艱辛，當大軍達到廬地的時候，自己攜帶的糧食已經用完了，只好打開一些地方糧倉，取用了一些糧食來維持困境。
當楚國軍隊達到庸國邊緣的時候，卻遭到了庸國的偷襲，楚將子楊窗被俘，後又在三天後逃了出來。並向楚國的君主說到：庸人的兵十分的多，還有許多的蠻人聯合，不如我們先暫且回國修整再來攻打庸國也不遲。這時候楚國的大夫就說了，從現在的情況來看好像是對我們不利的，但我們要有「先為不可勝，以待敵之可勝」。因此我們還有繼續攻打庸國。這個建議遭到了很多將領的反對。 大夫就解釋到，我們現在繼續攻打庸國不是要取勝而且還要戰敗，敵人肯定會以為我們戰鬥力已經衰弱了，如果我們再打幾次敵方會認為我們不堪一擊了。這樣我們就可以尋找時機，從而對地方發起真正的攻擊一舉殲滅敵人。
楚王聽了後覺得十分的有道理，隨後在此期間三年打了7長敗仗，此時的楚軍就在仔細觀察庸軍的動態，正如大夫所說的那樣，庸軍開始對自己大意了，楚軍馬上就抓住這個機會，兵分兩路一起包圍了庸軍，庸軍看見這浩大的氣勢隨即就紛紛歸順了楚國。在這一場戰役中楚軍就是「先為不可勝，以待敵之可勝」，正確地運用了孫子的軍事思想才便被動為主動一句消滅了庸國。
由此可見，在《孫子兵法》當中，這些謀略在歷史上被那些軍事家運用得多麼到位。而且在這篇章的開頭，孫子就有強調如何在一場戰爭中抓準時機。因為時機不是一開始就有的，所以要善於等待和分析，設法找出敵人的破綻，從而擴大自己的優勢。一旦找到了敵方的機會我們就可以一招制敵，取得勝利。但其實這些謀略，在我們現實的生活當中也可以使用上比如你碰上了一件難題，可能當時自己沒有反應過來而已，但只要你冷靜下來慢慢的去分析和思考，從而扭轉局面，把自己從被動的情況化為主動。但在此期間跟為重要的是你要保存好自己的實力，穩住局面，這樣子你才可以絕地反擊，從而反敗為勝。
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