大家看宮廷劇的時候可以看到，在劇中見到皇上通常是要下跪，這是一種表示忠誠的方式嗎?縱觀封建歷史，想必這也是封建等級制度的一種無形體現。那麼這種禮儀是從什麼時候開始的呢?
叔孫通在歷史上最大的名氣大概是因為他給劉邦制定了朝儀。朝儀這東西是用來規範禮儀的，對於西漢那些建國功臣們來說，要制定這，比上戰場殺敵立功難。但是交給叔孫通後，什麼都制定的好好的。
說起叔孫通這個薛縣人，起初他是當秦朝的待詔博士的，學問自然是不用說的高。他很會說話。叔孫通曾在秦二世朝中為官，陳勝起義，二世皇帝召人議論此事。人們都說是造反，秦二世一聽就發了火，臉都變了色。
這時叔孫通走向前去說：「當今有賢明的君主君臨天下，給下面制定了完備的法令，使人人遵法守職，四方八面都歸附朝廷，哪有敢造反的!這只是一夥盜賊行竊罷了，何足掛齒。郡官們正在搜捕他們治罪論處，不值得憂患。」秦二世這才轉怒為喜。就這樣，說人話有人造反的被治罪，說是盜賊的都免了官，只有他叔孫通得了二十匹帛的賞賜，還被秦二世封為博士。這個官可來得太輕鬆了。
眼見秦的天下將要滅亡，他輕車簡從，收拾金銀逃回薛城舊地，歸附正盤踞在薛城的項梁。項梁敗死定陶後，叔孫通就跟隨著楚懷王。懷王被舉為義帝后，把京城遷到長沙，叔孫通留下侍奉項羽。
不過隨著項羽和劉邦的交戰形勢看來，項羽是注定要敗的，於是叔孫通就又投降了漢軍。隊列變了，而叔孫通的官職沒變，他被劉邦拜為博士，號稷嗣君，負責舉薦勇武之士為漢軍爭奪天下。
劉邦統一天下，尊為皇帝，下令廢除秦的儀法，代以簡易的規範，但又厭於君臣禮節不嚴。叔孫通得知便自薦為漢王制定朝儀，採用古禮並參照秦的儀法而制禮，具體過程很繁瑣，大致講來就是天不亮，謁者到現場主持，依順序進殿，東西分站，侍衛武官沿台階佈崗戒備，手拿武器。
前端警告：皇上駕到!劉邦坐御輦，謁者引親王以下，按年薪多少爵位高低依然跪拜皇帝，朝禮完畢後，不許抬頭看皇帝，祝酒時，按高低依次向劉邦敬酒，規定不許喧嘩，不許粗魯……劉邦倍感興奮，過足了皇帝癮。要是沒有叔孫通的這個禮儀法，劉邦的樂不可支可沒那麼容易達到。
因為這個禮儀，叔孫通立了大功，封為奉常，賞賜黃金500斤，他的孩子們都被封為郎官。從此以後，見皇帝就要下跪，當然，這時候的跪還只是把屁股坐在小腿肚上，只要稍稍挺身，就可以完成，不像滿清時期，整個人都趴下去了。
劉邦晚年想廢太子劉盈立劉如意，叔孫通以不合禮儀為由，駁回皇帝意見。因此，劉盈上台後，繼續重用他制定宗廟等各種儀法，一時盛寵。
對於儒生來說，叔孫通的確是深懂禮儀，司馬遷等史學家都給了他很高的評價，但是從個人來講，這個人未免太過圓滑了些。當然，個人活法不同，食君之祿，忠君之事，也是一種生存狀態。
這這就是跪拜禮儀的由來，從那時起跪拜禮就一直延續了好久。直到近代這種禮儀才被取消，這也算是中國古代的一個標誌性禮儀。