「你有張良計，我有過牆梯」是一句諺語。其中包含著兩個事件。張良是漢初的謀臣，「過牆梯」是戰國時期魯班為楚惠王攻打宋國發明的。兩者之間相差百年之久。
張良，字子房，漢高祖劉邦的謀臣，漢王朝的開國元勳之一，漢初三傑之一。可以用「千古第一謀臣」來形容他。
傳說張良意外得到姜太公呂尚所著的《太公兵法》，從而助劉邦登上王位。大部分人認為《太公兵法》就是《六韜》，也有人認為這兩個不太一樣，一切分歧都源於無證可查——古書都已經找不到了。而《史記》上則說是黃石公給張良授書，即所謂「一橋三敬履」、「孺子可教」的故事。關於這書，還有其他的名字：「黃石公三略」。還有就是《素書》，也在其中。
漢朝建立後，劉邦談及張良時說：「夫運籌策帷帳之中，決勝千里之外，吾不如子房。」(《史記·高祖本紀》)。漢六年正月，封為留侯。死後謚為文成侯。《史記》中有專門的一篇《留侯世家》記錄他的生平。
過牆梯是在東周春秋戰國時代，魯班與墨子之間的對話：
戰國時代，一次，楚惠王派公輸班製造雲梯，準備攻打宋國。墨子知道了，走了十天十夜，到楚國郢都來見公輸班，說：「北方有個人欺侮我，請你幫我殺了他。」公輸班不高興了。墨子說：「我可以送你很多金子。」公輸班說：「我奉行仁義，不隨便殺人。」墨子說：「楚國土地廣大有餘，人口稀薄不足，為甚麼要用不足的人口，去奪得有餘的土地呢?宋國沒有得罪楚國，楚國為甚麼要去攻打它呢?你奉行仁義，不殺那個欺侮我的人，卻幫助楚王去攻打無罪的宋國，這不就是隨便殺人嗎?」公輸班說：「你說的有道理，可是我已經答應楚王了。」墨子就請公輸班帶他去見楚王。
墨子見到了楚王，說：「有個人，不坐自己的好車，卻要去偷鄰居的破車;不穿自己的絲綢，卻要去偷鄰居的粗布;不吃自己的美食，卻要去偷鄰居的糟糠。這是個甚麼樣的人呀?」楚王說：「這個人愛偷盜。」墨子說：「楚國方圓五千里，宋國方圓五百里;楚國富甲天下，宋國一無所有。攻打宋國，這和那個愛偷盜的人有甚麼區別?」楚王說：「雖然這麼說，公輸班已經給我造了雲梯，我一定要攻打宋國。」於是墨子請求和公輸班當場演示攻守戰陣，楚王同意了。墨子解下皮帶作城池，和公輸班各拿木片作器具，比試起來。開始時，墨子守城，公輸班換了九種攻法，都沒有成功;輪到公輸班守城，第三次就失敗了。公輸班放下了木片，墨子說：「我已經派了三百個弟子去幫助宋國守衛城池，他們每一個人都會我的守城辦法。」楚王沉默了好一會兒，說：「我決定不攻打宋國了。」
古人讚歎張良的智慧，但又覺得再完美的計謀也有對策，萬事萬物都是相生相剋的，因此就把「過牆梯」這件事與張良的智慧形成對比，以告誡後人：你有厲害的計謀，我也有應對方案，大家都有對策，各不相讓。有種兵來將擋，水來土掩，不怕，不怕的意思。