戰國時期，秦孝公任命商鞅為宰相，對他言聽計從。商鞅制定新法，將維護貴族特權的舊法廢除。這次變革，在歷史上被稱為「商鞅變法」。
商鞅主張，不管是什麼人，只要為國家做出了一定貢獻，就應該對他進行獎勵。他廢除貴族世襲制度，使得朝廷賜爵以軍功大小為標準。他鼓勵耕織，發展農業生產，大搞水利建設，規定生產多的人可以免除徭役。
由於商鞅積極推行變法，秦國的老百姓普遍提高了生產積極性，軍隊紀律嚴明，士兵們都心甘情願地為國家出力。老百姓的生活變得富裕起來，社會秩序安定，民風非常淳樸，人們晚上睡覺連門窗都不用關，在路上丟了東西也不用擔心被別人拾走。
從此，秦國越來越強大，別的諸侯國對它非常畏懼。
◎成語釋義
原意是道路上有東西遺落，卻沒有人拾起來，佔為己有。形容人民生活富裕，社會風氣淳樸。遺：丟失的東西。
◎故事出處
《戰國策·秦策一》：「期年之後，道不拾遺，民不妄取，兵革大強，諸侯畏懼。」
◎出處譯文
一週年之後，路上沒人拾取遺失的東西，百姓不亂取非分的財物，國力大大加強，諸侯個個畏懼。