悟空(731—812)，俗名車奉朝，唐朝名僧。京兆郡雲陽縣(今陝西省涇陽縣雲陽鎮一帶)人。是後魏拓跋氏關係疏遠的後裔。是明朝小說《西遊記》中孫悟空的原型。
人物履歷
早年從軍，為小吏，自小天資聰敏，喜愛儒學，為人孝悌名聞鄉里。
唐玄宗天寶九年(750)，罽賓遣特使赴長安，表示意願歸附。
次年(751)，唐玄宗派中使內侍省張韜光及40餘眾護送罽賓使者返西域時，車奉朝任左衛涇州四門府別將。
天寶十二年(753)，唐使團啟程從罽賓返回長安，抵達罽賓國王冬天駐地犍陀羅。
至德二年(757年)，車奉朝因患重病，不能如期隨團返中原，便留在犍陀羅養病。病中發願：如待病癒，願落髮為僧。時罽賓佛教盛行，高僧雲集，車奉朝病癒後便皈依佛門，師從犍陀羅三藏法師舍利越魔，舍利越魔賜車奉朝法號法界。此後，法界隨舍利越魔學習梵語，並隨其遊歷罽賓、天竺等國訪師問道，研學佛法。
廣德二年(764年)，南遊中天竺國。
幾年後，法界萌生返唐之意，於是向師傅提出東歸請求，舍利越魔憐憫其心，准其所求。舍利越魔贈與法界梵文《十力經》、《十地經》和《回向輪經》及佛舍利等聖物，請法界帶回大唐。
法界取來時的道路，翻山越嶺，歷盡艱辛，終於回到了疏勒(今新疆維吾爾自治區喀什市)。他在疏勒和于闐(今新疆維吾爾自治區和田縣)作了暫短停留，然後北上，到達龜茲(今新疆維吾爾自治區庫車縣)。龜茲是唐朝安西都護府所在地。龜茲王挽留法界在龜茲傳播佛教、翻譯佛經。法界見龜茲物產豐饒，佛教昌盛，遂留駐龜茲蓮花寺，與龜茲高僧勿提提犀魚等僧眾，共同翻譯從印度帶回的《十地經》、《十力經》、《回向輪經》等佛經。法界共在龜茲生活30餘年。
唐德宗貞元五年(789年)，法界離開龜茲。
貞元六年(790年)二月，抵達京城長安。
入朝後，法界將帶回的佛牙舍利及所譯經捲進奉入內。經功德使竇文場的奏請，德宗皇帝敕命悟空住長安章敬寺，並賜法號「悟空」。悟空自離開長安到返回長安，已年逾六旬，前後共計40年。其間經過安史之亂和吐蕃的多次寇掠，回到雲陽縣省親時，父母家人早已亡故。
唐德宗貞元十六年(800年)，高僧圓照編撰《貞元釋教錄》，其卷下《入藏錄》中新收的6部39卷經典中，就有悟空參與翻譯的《十力經》1卷(署勿提犀魚譯)及《回向輪經》1卷、《十地經》9卷(上二部均署屍羅達摩譯);並將悟空在西域的見聞寫成《悟空入竺記》，作為《十力經》的序言，詳細記述了悟空在天竺和罽賓的求佛事跡。自此，悟空在印度、西域的經歷方被記入史籍。法國沙畹有法譯本。
唐永和七年(812年)正月二十三日，悟空圓寂於長安護法寺，歸葬嵯峨山二台之頂，建振錫寺和悟空禪師塔紀念。
宋代贊寧在《悟空入竺記》的資料基礎之上加以補充，在《宋高僧傳》「譯經篇」中，正式為悟空立傳。另外，贊寧的《宋高僧傳》裡，也為悟空立有《唐上都章敬寺悟空傳》。