悟空(731—812)，俗名車奉朝，唐朝名僧。京兆郡雲陽縣(今陝西省涇陽縣雲陽鎮一帶)人。生於公元731年，隨母車氏之姓，其母系北魏皇室鮮卑貴族拓拔氏後裔。
他就是明朝小說《西遊記》中孫悟空的原型。
車奉朝從小就自學文習武，志向遠大，誓言忠貞報國。在他二十歲的時候終於迎來了實現抱負的時機!
天寶九年(750年)罽賓國(位於今天印度和巴基斯坦北部)遣使歸附唐朝，天寶十年(751年)唐玄宗派張韜光率四十餘人出使罽賓。車奉朝此時被授左衛涇州四門府別將員外置同正員，隨同使臣出行.
時年二十歲出頭的車奉朝，血氣方剛，皇命在身給了他實現抱負的機會，能成為使團一員代表大唐出使西域，他感到無比自豪。奉朝毅然含淚叩別家中年邁的父母和新婚不久的妻子，踏上了出使天竺的漫漫征程。
一行人取道安西都護府，經過疏勒國，翻越蔥嶺，到達揚興嶺及播蜜川和五赤匿國，又經過護蜜國、拘緯國、葛藍國、藍婆國、孽和國、烏仗那國、茫勃國及高頭城、摩但國和信度城等西域十多個小國，一路上穿過茫茫的沙漠戈壁、跋涉於荒無人煙的沼澤水泊、翻越常年積雪的峻嶺大山，還得時常警惕防避馬賊和強盜的襲擾。車奉朝負責使團財物和馬匹的管護，每當強盜來襲，他都沉著應對，一馬當先。他自幼練武，藝高膽大，慣使一根三十六斤重的熟鐵棍，呵呵，就是《西遊記》裡大家看到的那根變化莫測的''如意金箍棒''，鐵棍在他手中左旋右轉、上下翻飛，所向披靡，棍到之處，衝在前面的強盜不是當場斃命就是手中武器被鐵棍碰飛，嚇得盜賊狼狽逃竄，來不及跑的皆跪地求饒。不論遇到什麼困難，只要車奉朝出面都能逢凶化吉。因此張韜光也十分欣賞器重他。經過三年多的艱苦跋涉，歷盡九九八十一難，終於到達了罽賓國的冬宮--犍陀王城。
公元753年陰曆二月十一日，大唐使團的到來受到當地僧俗的熱烈歡迎，人們爭先恐後一睹天使的風采，他們身著盛裝，肩披綵帶，手捧香花，簇擁著大象，彈奏音樂，載歌載舞，犍陀王城內外，夾道歡呼，人山人海。隨後罽賓國王用最隆重的禮儀對上國使團進行了盛情接待。張韜光鄭重交付了大唐帝國賜給罽賓國的信物。國王十分高興，委派國師三藏法師舍利越摩陪同大唐使團成員，巡視國風民情、遊覽參觀了國內十幾處佛祖聖跡。
一個月很快過去了，大家遊興未盡，張韜光一行準備啟程回國。車奉朝卻被傳染上一種怪病，很快就奄奄一息，已是不可能隨團回國了。當地的巫師說:這是一種''馬瘟''引起的傳染病，正在流行中，怕是沒有希望了……
張韜光皇命在身，急於回國覆命，車奉朝身染重病，以致使團歸國時，他已不能同行，只好留在當地養病。此時的犍陀羅佛教盛行，有可能是車奉朝在治病的過程中從佛法中得到了心靈的解脫，當他病癒之後就皈依了佛門。於是車奉朝留在了犍陀羅，在當地拜三藏法師舍利越摩為師。在唐肅宗至德二年(757年)，車奉朝27歲這年，他正式出家，被賜法號法界。
法界(車奉朝)29歲的時候，在迦濕彌羅國進受近圓戒，之後在迦濕彌羅國巡禮，兼習梵語，經游四年。從迦濕彌羅進入乾陀羅城巡禮二年，並參拜佛頂骨舍利。此後南遊中天竺，親觀八塔。法界曾在那爛陀寺中住經三年，並遍尋聖跡，親自證實了《大唐西域記》中的記載。法界出家前是一名武官，並且自幼深受儒家教育熏陶，忠孝之念已經深植於心。
冬去春來，不知不覺匆匆過了三十多年。法界(車奉朝)進入暮年了，或許是葉落歸根的思想，或許是離開故國太久了，他特別的想念家鄉。終於，這一天，法界(車奉朝)以理懇請多次，最終舍利越摩同意了請求，並手授梵本《十地經》及《回向輪經》和《十力經》，還賜予了他釋迦摩尼的佛牙舍利，作為信物奉獻皇帝，希望他能在中國繼續傳播佛法。
法界(車奉朝)原來準備向南取海路回國，最終卻從北路回國。一路上經歷諸多險阻，在三年後終於到達安西都護府的轄地。此時大約是公元786年，安史之亂後，吐蕃侵攻隴右、河西，到此時吐蕃早已切斷了河西走廊。後世對此時西域的安西和北庭都護府的記載不多，而正是法界(車奉朝)帶來了西域唐軍的駐屯情況，可見那時候安西四鎮的建制還很完整。
法界先到達疏勒，見到國王裴泠泠，鎮守使魯陽，在此地居住了五月。之後到達了于闐，見到了國王尉遲曜，鎮守使鄭據，在此停留了六個月。從此出發又經過了威戎城和瑟得城，鎮守使分別是蘇岑和賈詮。
法界到達安西都護府的所在地龜茲，見到了四鎮節度使開府儀同三司檢校右散騎常侍安西副大都護兼御史大夫郭昕(郭昕是郭子儀之侄，此時應當是大都護了)和龜茲國王白環。他在龜茲居住了一年多時間，期間在蓮花寺和沙門勿提提犀魚譯出了《十力經》。離開龜茲，他到達了焉耆，見到了國王龍如林和鎮守使楊日祐，停留了三個月。
離開安西都護府來到北庭都護府，他見到了本道節度使御使大夫楊襲古，在龍興寺和三藏沙門屍羅達摩等人一起譯出了《十地經》。法界譯完經的時候已經大約到了公元789年，當年四鎮北庭宣慰使中使段明秀(宦官)來到北庭，法界(車奉朝)便與北庭道奏事官節度押衙牛昕、安西道奏事官程鍔一起隨中使經回鶻道返回京城。
法界於貞元六年(790年)回到長安，已六十多的車奉朝向唐德宗獻上了佛牙舍利和經書。德宗皇帝大喜，命在京師大莊嚴寺建十三級寶塔供養佛牙。德宗念他求佛牙功大，年高不忘故國，是大唐使臣的典範，且軍籍仍舊在身，不忘覆命，特晉封他為壯武將軍、試太常卿。又感他已皈依佛門，便將他安置在章敬寺，並賜名悟空。
受封後，車奉朝辭別皇帝，衣錦還鄉，探望朝思暮想的家人。僧人悟空回到家中時，雙親已逝，兄弟子侄空無一人。離家之時正是開天盛世，回來時已經是滿目凋零。等待他的只有父母妻子墳墓上長成的大樹，那一刻，這位錚錚鐵漢再也忍不住悲傷，失聲痛哭。
20年後，悟空(車奉朝)離開章敬寺，來到長安護法寺。在護法寺，伴隨著晨鐘暮鼓，度過了他最後的歲月，公元812年，圓寂於此，後遷葬於家鄉嵯峨山上，終年82歲。
被認為是後世神話《西遊記》中孫悟空的原型。