歷經秦朝的嚴苟政治，劉邦以平民得天下，力求予民休息，一般制度多無太大改變，冠服制度，也大都承襲秦制。直至東漢明帝永平二年，才算有正式完備的規定。
漢朝的衣服，主要的有袍、襜褕﹝直身的單衣﹞、襦﹝短衣﹞、裙。漢代因為織繡工業很發達，所以有錢人家就可以穿綾羅綢緞漂亮的衣服。一般人家穿的是短衣長褲，貧窮人家穿的是短褐﹝粗布做的短衣﹞。漢朝的婦女穿著有衣裙兩件式，也有長袍，裙子的樣式也多了，最有名的是「留仙裙」。
男服服飾：
禮服：漢朝的祭祀禮服，承襲了秦代的廢除「六冕」，以一種冕服為祭天地明堂之禮服的辦法。
冕冠服：為最尊貴的祭祀禮服，是天子及三公諸侯、卿大夫祭天地明堂之時穿著。
長冠服：為夫子和執事百官，用在祭宗廟及各種小祀，如五嶽、四瀆、山川、社稷等典禮穿者。
委貌冠服：相當於周代的冠弁服。為公卿諸侯大夫行大射禮於辟雍的時候穿著。
皮弁冠服：此種冠服為大射禮時，執事者穿著，衣裳為緇麻衣，皂領袖、素裳。
朝服：自秦開始以袍作為朝服，漢代從皇帝至賤更小吏亦以袍作為朝服，也是主要常服。亦即是深衣制的袍服，不過因不同身份的人戴的冠不同而有不同之名稱。漢代的朝服，服色是隨著五時色，即春青、夏朱、季夏黃、秋白、冬黑。朝服均是襯以告緣領袖的中衣。
女服服飾：
廟服：相當於周代的禕衣，是女子禮服中，地位最尊貴的一種。太皇太后、皇太后之入廟服，皇后之謁廟服，其服色是皂下。
蠶服：相當於周代約鞠衣。每年三月，皇后帥領公卿諸侯夫人親蠶禮時穿著。
朝服：自二千石夫人以上至皇后，皆以蠶衣為朝服。
| 西漢─緯色繞襟袍 | 西漢─素紗禪衣 |