黔中道這個地方原本沒有驢子，有個喜好多事的人用船運載了一頭驢進入黔地。運到後卻沒有什麼用處，便把它放置在山下。老虎見到它，一看原來是個巨大的東西，把它當作神奇的東西。
於是隱藏在樹林中偷偷看它。老虎漸漸地走出來接近它，十分小心謹慎，不知道它是什麼東西。
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一天，驢子一聲長鳴，老虎非常害怕，遠遠地逃走;認為驢子將要咬自己，非常恐懼。然而老虎來來往往地觀察它，認為驢子沒有什麼特殊的本領;漸漸地習慣了它的叫聲，又靠近它前前後後地走動;但老虎始終不敢和驢子搏擊。慢慢地，老虎又靠近了驢子，態度更為隨便，碰擦倚靠、衝撞冒犯它。
驢非常憤怒，用蹄子踢老虎。老虎因此而欣喜，盤算此事，心想到：「驢子的本領只不過如此罷了!」於是跳躍起來，大聲吼叫，咬斷驢的喉嚨，吃完了它的肉，才離去。
後來，大家就把這隻驢子在黔地被老虎吃掉的這個故事演變成「黔驢之技」這句成語，比喻人有限的一點本領已經用完，也說「黔驢技窮」。