商紂王寵信妲己，過著酒池肉林的生活，誰要敢反對他，就會被挖心或受火烙之刑。老百姓被逼得活不下去了。周武王決定討伐他，在盟津會師各路諸侯，舉行了誓師大會。武王說：「將士們，請聽我說！善良的人做善事，只怕時間不夠用。兇惡的人行起惡來，也怕時間不夠用。現在商紂王荒淫無道，把大臣當成賊人，把朋友當成仇敵。說自己代表天，作惡多端卻無所畏懼。老百姓只能祈求上天讓自己遠離他。從前夏桀很強大，但是倒行逆施，上天就派成湯來將他流放。今天他們雖然有千萬人，但是離心離德，我們雖然只有十個人，但是同心同德，上天一定會看見百姓的心願、一定會聽到百姓的聲音。請讓我們為老百姓討伐他，請讓我們把成湯的事業發揚光大。」
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武王的軍隊勢如破竹，在牧野打敗了強大的商朝軍隊，商紂王自殺，商朝滅亡了。
「同心同德」是指為同一個心願，同一目的而努力。。
（出自《周書‧泰誓中》）