春秋時，晏嬰在齊國歷任三朝的宰相。他為人正直，生活儉樸，在齊國很有威望。
有一天，齊景公派使者來看他。他正在吃飯，就把自己的飯菜分成兩份，請使者一起吃。使者很感動，回去就把晏嬰分食的事告訴了齊景公。齊景公想不到晏嬰那麼貧苦，就派使者送去一千兩金子。可是連送了三次都被晏嬰退回來了。
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齊景公特地召見他，說：「管仲對齊恆公的封賞不推辭，而你……」景公說到這裡停頓了一下說：「為什麼要拒絕呢？」晏嬰說：「聖人千慮，必有一失；遇人千慮，必有一得。」他自謙地說：「無論君臣，清廉為上，我這人愚鈍，再三考慮也許有點道理。」
成語「千慮一得」意思說，遇笨人的考慮也有可取之處。後來多理解為考慮周到。