【原文】
武王問太公曰：「合三軍之眾，欲令士卒練士，教戰之道奈何?」
太公曰：「凡領三軍，有金鼓之節，所以整齊士眾者也。將必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旌旗指麾之變法。故教吏士，使一人學戰，教成，合之十人;十人學戰，教成，合之百人;百人學戰，教成，合之千人;千人學戰，教成，合之萬人;萬人學戰，教成，合之三軍之眾;大戰之法，教成，合之百萬之人眾。故能成其大兵，立威於天下。」武王曰：「善哉!」
【譯文】
武工問太公說：「集合紀成全軍部隊，要使士卒嫻熟戰鬥技能，其訓練方法應該怎樣?
太公答道：「凡是統率三軍，必須用金鼓來指揮。這是為了使全軍的行動整齊劃一。將帥必須首先明確告訴官兵應該怎樣操練，並且要反覆申明講解清楚，然後再訓練他們操作兵器，熟悉戰鬥動作，以及根據各種旗幟指揮信號的變化而行動的方法。
所以，訓練軍隊時，要先進行單兵教練，單兵教練完成後，再十人合練;十人學習戰法，教練完成後，再百人合練;百人學習戰法，教練完成後，再千人合練;千人學習戰法，教練完成後，再萬人合練;萬人學習戰法，教練完成後，再全軍合練;全軍教練作戰的方法，教練完成後，再進行百萬大軍的合練。這樣，就能組成強大的軍隊，立威無敵於天下。」
武王說：「好啊!」
【例證】
訓練是為了提高部隊戰鬥素質而進行的教練活動，在軍事活動中具有十分重要的地位和作用。驅使沒有經過訓練的部隊同敵人作戰，無異於驅使牛羊投入狼群。因此，訓練是提高部隊戰鬥力的必要手段。在軍事訓練中，必須貫徹從難從嚴、從實戰需要出發的原則。在這方面，民族英雄戚繼光給人們做出了榜樣。
嘉靖三十四年(1555年)，戚繼光調任浙江都司僉書，次年任浙江都司參將，負責寧(今寧波)、紹(今紹興)、台(今臨海)三地防倭事宜。面對明軍「望賊奔潰，聞風喪膽」的現狀，戚繼光感觸很深。他清楚地看到，受倭害最深的是民眾，對倭寇最恨的是民眾，抗倭最力的也是民眾。當官軍臨陣敗北之時，各地的民兵、義勇自發組織起來的鄉勇民團，則常常能給倭寇出其不意的打擊。
但這種民眾武裝，不曾經過軍事訓練，打仗時缺乏指揮，缺點很多。於是上書請求練兵，認為只要選擇驍勇健壯之士三千人，「時加操備，居常教練」，就能夠抵禦倭寇的騷擾。幾經周折，到嘉靖三十八年(1559年)，他的建議才被採納，戚繼光於是到義烏招募了礦工和農民四千多人。對這支新募的隊伍，戚繼光從思想上、武藝上、紀律上等各方面進行了嚴格的訓練。
戚繼光首先從政治思想上對他們進行保國衛民教育，向士兵講明老百姓用血汗供養士兵，就是為了「殺賊，保障他」，讓士兵懂得為誰打仗，激發士兵奮勇殺敵。在武藝上，戚繼光從難從嚴要求，按實戰要求進行訓練。他對士兵們講：「你武藝高，決殺了賊，賊又如何會殺你?你武藝不如，他也決殺了你。」要求士兵練真武藝，不搞花拳繡腿。
規定各種武器的使用方法，讓士兵結合陣法進行操練，並加以考核，獎優罰劣，使人人專心練武，個個有實戰本領。戚繼光還訓練士兵聽從號令，制定了各種條令，從行軍住宿到練武擺陣、殺敵擒賊，都有極其詳盡而明確的規定，要求官兵對這些條令「務要記熟」，嚴格遵守，使這支軍隊真正做到今行禁止。
經過嚴格的訓練，戚繼光終於使這支來源於礦工和農民的部隊，成為一支武藝精湛、紀律嚴明、訓練有素的威武之師，並依靠他們基本肅清了倭寇的騷擾。