牛頭馬面也是拘鬼的，傳說生前不孝順父母，死後被閻王化為人身牛頭馬頭，專門做巡查，捉拿逃犯與大奸大惡之鬼。
都是鬼差，黑白無常和牛頭馬面有什麼不同呢?他們的不同處在於，黑白無常是什麼鬼都管，而牛頭馬面捉拿的鬼更有針對性，當然閒下來也會做與黑白無常同等的工作。
從性格上來講，也有很大的不同，黑白無常執法如山，不徇私情，而牛頭馬面更具有人情味，有時候還收受賄賂，貪杯貪食，講人情關係，不過心底卻是非常善良，其中有一個廣為流傳的故事可以說明。
說有個馬員外老來得子，把兒子視為掌上明珠，愛的不得了，就怕他折了，提心吊膽的過了十八年，終於成年了，馬員外就想啊，給他這寶貝兒子過生日擺幾桌，請吩咐下人們去辦了。
不曾想來一個道人化緣，馬員外就請道人替他兒子算了一卦，只見那道人掐指一算眉頭緊鎖連叫三聲不妙，這可嚇壞了員外，連忙詢問如何不妙，道人歎了一口氣道，貴公子恐怕活不過今晚了，馬員外一聽大吃一驚，連忙下跪請求道士指點破救之法。
那道士看自己飯也吃了，好像不幫忙也不地道，於是便在員外耳邊說道某時某刻某地如此這般!馬員外聽完後便重謝了道人，準備了酒食，錢紙，往山上去了。
眼看快天黑了，馬員外拿著食物，到了山頂道士所說的石亭裡，果然有兩人在哪裡下棋，馬員外小心翼翼過去，跪在地上低聲說，請兩位神仙吃了再下吧，兩人不理，又連連叫了兩次，才聽其中一人說對另一個人說道，大哥，要不我們吃了酒食在下山也不遲啊。
另一個說道，我肚中也正是飢餓。於是兩人便吃了酒食，正準備走，一看馬員外還跪在哪裡，便問道，你給我們酒食吃是有什麼求我們的嗎。
終於問了，幸好不是吃了就跑了，馬員外暗自高興。
我的兒子馬上就要死了，請兩位神仙一救。馬員外哭著說道。
你兒子叫什麼?馬面問道。
我兒子叫馬某某。馬員外回答道。
啊，馬面一驚，對牛頭說，大哥，不好辦啊，出來抓的人是他兒子，我們剛吃了他的酒食，如何是好。
關鍵時候還是看大哥啊，牛頭對著馬員外說道，你兒子的事是閻王定了，我兩兄弟不好辦啊。
牛頭馬面估計沒想到，自己會說這句話都被人算準了。
只聽見馬員外說道，兩位神仙不幫忙那我只有找地府的親戚幫忙了，他也在地府當差。
馬面問道，地府當差的我兩兄弟都知道，你親戚是誰姓什麼?
馬員外說道，姓馬。
馬面自言自語說道，我也姓馬。
馬員外一看時機到了，連忙磕頭說道，你怎麼喝了孟婆湯什麼都忘了，你就是我在地府的親戚啊。
什麼，這會該馬面懵了，自己確實姓馬，也是喝了孟婆湯，飯也吃了親戚也認了，得了，那就算了吧，就這樣馬公子撿了一條命。
後來閻王派黑白無常重新查明了情況，牛頭馬面各打了幾十大板，將為一般差役。
所以說，牛頭馬面是具有人情味的鬼差。