《放船》的寫作背景是什麼？該如何理解呢？

《放船》的寫作背景是什麼？該如何理解呢？

歷史小故事

放船 杜甫

送客蒼溪縣，山寒雨不開。

直愁騎馬滑，故作泛舟回。

青惜峰巒過，黃知橘柚來。

江流大自在，坐穩興悠哉。

譯文：

蒼溪縣的朋友送別我這個遠道的客人，山間寒冷，陰雨連綿不停。

確實愁騎馬趕路山徑泥滑，因此便乘舟走水路而回。

看見青的顏色，留戀兩岸山間的峰巒向後而過，看見黃的顏色，知道岸邊林中成熟的橘柚撲面而來。

江面空闊，心情感到舒適自在，穩穩地坐在船上，興致悠然自得啊。