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【出處】《孫子·軍爭》。
【釋義】逸：安閒;勞：疲勞。指在戰爭中做好充分準備，養精蓄銳，等疲乏的敵人來犯時給予迎頭痛擊。
【歷史典故】
漢光武帝劉秀剛建立東漢政權時，全國還未完全統一。公元30年，隴甘軍閥隗囂脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒，派兵去攻打隗囂，結果反被隗囂打敗。
劉秀再派征西大將軍馮異前去攻打，隗囂得到消息，命令部將行巡立刻去旬邑搶佔有利地形。馮異知道後，對其部將說：「我們必須搶佔旬邑『以逸待勞』。」馮異命令部隊急行軍，終於搶在行巡之前，佔領了旬邑。馮異佔領旬邑後，嚴密封鎖消息，偃旗息鼓。行巡的部隊急匆匆地趕到時，城樓上突然鼓聲大作，馮異亮出了帥旗。行巡的軍隊毫無防備，被衝出城來的馮異大軍打敗了。
兩軍對陣時，勞役的程度不同，形勢的優劣也不同。一個明智的指揮者，會讓自己的軍隊養精蓄銳，等候從遠方趕來的敵軍，以達到消滅敵人的目的。馮異在這場戰爭中，就是趕在敵人的前面，搶佔戰略要地，以逸待勞，等到敵人趕到時，殺對方個措手不及。在現代競技體育中，人們非常重視主場作戰，都力爭取得主場優勢，就是因為主場和客場的勞逸程度不同，在競爭中的地位也不同，此道理同樣適合平常生活。
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