「風馬牛不相及」常用來比喻毫不相干的事情。出自於《左傳.僖公四年》。
春秋初期，齊桓公成為春秋五霸之一，是聲威大震，中原的諸侯沒有不屈從他的。但南方楚國的國力也在不斷增強，楚王不但不服齊桓公，還要與他抗衡。
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公元前656年，齊桓公率領齊、魯、宋、陳等八國軍隊攻打蔡國，蔡侯只好連夜逃往楚國，請求楚國出兵援助。齊桓公看到蔡侯逃往楚國，於是率領率領軍隊長驅直入向楚國進發。楚成王接到密報，一面調集兵將準備同齊國作戰，一面派屈完到齊國軍營進行談判。屈完是一位能言善辯的大臣，他對楚國非常忠誠。為了楚國的安危，他只身前往齊國的軍營去見齊國的管仲，責問他：「你們齊國住在北方，我們楚國住在南方，齊楚兩國相隔這麼遙遠，即使馬牛走失不會跑到對方的國境內。尤其沒有料想到你們的兵馬，竟然踐踏我們的國土。」屈完鏗鏘有力的言辭，把管仲問得理屈辭窮，無言以對。齊桓公見楚國沒有屈服的意思，於是就把大軍開進楚國的領地內，楚成王又派屈完前去談判，齊桓公得知楚國早已有所準備，如果用武力討伐楚國，勢必會落個兩敗俱傷，只好同楚國講和，雙方言歸於好，各自撤軍。
宋代著名授國詩人陸游的《短歌行》不有這個典故：「耳邊閒事有何極，正可付之風馬牛。」