「乘人之危」這則成語的意思是形容趁別人危難之時去要挾或打擊。
這個成語來源於《後漢書。蓋勳傳》，謀事殺良，非忠也;乘人之危，非仁也。
東漢時，蓋勳因為人正直，很有才幹，被舉為孝廉，當上了郡太守的主要屬官——長史。蓋勳所在的郡屬涼州刺史梁鵠(hu)管轄，而梁鵠又是蓋勳的朋友。
當時，受涼州刺史管轄的武威太守橫行霸道，幹盡了壞事，老百姓對他恨之入骨，又敢怒不敢言。但是，梁鵠的屬官蘇正和卻不畏強霸，敢於碰硬，依法查辦武威太守的罪行。
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不料，梁鴿生怕追查武威太守的罪行會涉及到高層權貴，連罪自己，焦慮不安。他甚至想殺了蘇正和滅口，但又吃不準這樣做是否妥當，於是打算去找好友蓋勳商量究竟該怎麼辦。
也正巧，蓋勳與蘇正和是一對冤家。有人向他透露刺史將要和他商量如何處置蘇正和，並且建議他乘此機會，勸刺史殺了蘇正和，來個公報私仇。蓋勳聽了斷然拒絕說：「為個人的私事殺害良臣，是不忠的表現;趁別人危難的時候去害人家，是不仁的行為。」
之後，梁鵠果然來與他商議處置蘇正和的事。蓋勳打比方規勸梁鵠說：「喂養鷹鳶(yuan)，要使它兇猛，這樣才能為您捕獲獵物。如今它已經很兇猛了，您卻想把它殺掉。既然如此養它又有什麼用呢?」