齊泯王是個驕傲、喜歡享樂的人，因此人民生活的很苦，於是齊國的鄰國－－燕國便派大將聯合另外幾個國家一同進攻齊國。齊國百姓恨透了齊泯王，因此都無心抗敵，士氣也非常低落。後來，他們看到燕兵姦淫擄掠，想到國仇家恨無法棒成，心裡非常難過，於是逃往莒城和即墨誓死抵抗。
燕軍攻了幾年，一直都沒有攻下莒城，於是只好轉攻即墨城。即墨城中的守軍知道大將田單是位足智多謀的勇士，也很擅於攻略，於是就推舉他為守城的大將軍。聰明的田單想出了一個新的計謀，叫「火牛陣」。他先叫城內的商人，拿著金銀珠寶偷偷送到燕軍將領手中，並且要他們假裝投降，並且說：「即墨城的守軍兵力不夠快要投降了，這些珠寶獻給你們，請求大人您入城之後千萬別殺我們!」燕軍一聽，以為即墨城裡已經準備投降，一高興就放鬆了警戒。
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沒想到田單從城裡收集來一千多頭牛，並且將這些牛都披上五彩龍紋衣，雙角上綁著尖刀，尾巴上綁著草，在一個月黑風高的夜晚，他一聲令下，部署們將火把點上牛尾巴上的草，牛被火燙到之後，就拚命往前跑。燕軍從睡夢中驚醒，看到這一大群五彩怪獸，嚇得驚惶失措，四處亂逃。被牛撞死的、埤死的、被齊兵砍死的。田單又乘勝追擊，最後收復了被燕軍佔領的七十多個城邑。