入孝出弟，人之小行也。上順下篤，人之中行也;從道不從君，從義不從父，人之大行也。若夫志以禮安，言以類使，則儒道畢矣。雖堯舜不能加毫末於是矣。孝子所不從命有三：從命則親危，不從命則親安，孝子不從命乃衷;從命則親辱，不從命則親榮，孝子不從命乃義;從命則禽獸，不從命則修飾，孝子不從命乃敬。故可以從命而不從，是不子也;未可以從而從，是不衷也;明於從不從之義，而能致恭敬，忠信、端愨、以慎行之，則可謂大孝矣。傳曰：「從道不從君，從義不從父。」此之謂也。故勞苦、雕萃而能無失其敬，災禍、患難而能無失其義，則不幸不順見惡而能無失其愛，非仁人莫能行。詩曰：「孝子不匱。」此之謂也。
魯哀公問於孔子曰：「子從父命，孝乎?臣從君命，貞乎?」三問，孔子不對。孔子趨出以語子貢曰：「鄉者，君問丘也，曰：『子從父命，孝乎?臣從君命，貞乎?』三問而丘不對，賜以為何如?」子貢曰：「子從父命，孝矣。臣從君命，貞矣，夫子有奚對焉?」孔子曰：「小人哉!賜不識也!昔萬乘之國，有爭臣四人，則封疆不削;千乘之國，有爭臣三人，則社稷不危;百乘之家，有爭臣二人，則宗廟不毀。父有爭子，不行無禮;士有爭友，不為不義。故子從父，奚子孝?臣從君，奚臣貞?審其所以從之之謂孝、之謂貞也。」
子路問於孔子曰：「有人於此，夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，然而無孝之名，何也?」孔子曰：「意者身不敬與?辭不遜與?色不順與?古之人有言曰：『衣與!繆與!不女聊。』今夙興夜寐，耕耘樹藝，手足胼胝，以養其親，無此三者，則何為而無孝之名也?意者所友非人邪?」孔子曰：「由志之，吾語女。雖有國士之力，不能自舉其身。非無力也，勢不可也。故入而行不修，身之罪也;出而名不章，友之過也。故君子入則篤行，出則友賢，何為而無孝之名也!」
子路問於孔子曰：「魯大夫練而床，禮邪?」孔子曰：「吾不知也。」子路出，謂子貢曰：「吾以為夫子無所不知，夫子徒有所不知。」子貢曰：「汝何問哉?」子路曰：「由問：『魯大夫練而床，禮邪?』夫子曰：『吾不知也。』」子貢曰：「吾將為女問之。」子貢問曰：「練而床，禮邪?」孔子曰;「非禮也。」子貢出，謂子路曰：「女謂夫子為有所不知乎!夫子徒無所不知。女問非也。禮：居是邑不非其大夫。」
子路盛服而見孔子，孔子曰：「由，是裾裾何也?昔者江出於岷山，其始出也，其源可以濫觴，及其至江之津也，不放舟，不避風，則不可涉也。非維下流水多邪?今女衣服既盛，顏色充盈，天下且孰肯諫女矣!子路趨而出，改服而入，蓋猶若也。孔子曰：「由志之!吾語汝：奮於言者華，奮於行者伐，色知而有能者，小人也。故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也;能之曰能之，不能曰不能，行之至也。言要則知，行至則仁;既仁且知，夫惡有不足矣哉!」
子路入，子曰：「由!知者若何?仁者若何?」子路對曰：「知者使人知己，仁者使人愛己。」子曰：「可謂士矣。」子貢入，子曰：「賜!知者若何?仁者若何?」子貢對曰：「知者知人，仁者愛人。」子曰：「可謂士君子矣。」顏淵入，子曰：「回!知者若何?仁者若何?」顏淵對曰：「知者自知，仁者自愛。」子曰：「可謂明君子矣。」
子路問於孔子曰：「君子亦有憂乎?」孔子曰：「君子其未得也，則樂其意，既已得之，又樂其治。是以有終生之樂，無一日之憂。小人者其未得也，則憂不得;既已得之，又恐失之。是以有終身之憂，無一日之樂也。」
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