姚僧垣字法衛，吳興武康人。梁武帝大同九年領殿中醫師。時葛修華宿患積時，方術莫效，梁武帝乃令其視之。還，具說其狀，並記增損時候。梁武帝歎曰：「卿用意綿密，乃至於此，以此候疾，何疾可逃吳?」
後為太祖征。
天和元年，大將軍、樂平公竇集暴感風疾，精神瞀亂，無所覺知。諸醫先視者，皆雲已已不可救。僧垣後至，曰：「困則困矣，終當不死。若專以見付，相為治之。」其家忻然，請受方術。僧垣為合湯散，所患即瘳。
建德四年，高祖親戎東討，至河陰遇疾。口不能言;瞼垂覆目，不復瞻視;一足短縮，又不得行。僧垣以為諸藏俱病，不可並治。軍中之要，莫先於語。乃處方進藥，帝遂得言。次又治目，目疾便愈。末乃治足，足疾亦瘳。比至華州，帝已痊復。宣政元年，高祖行幸雲陽，遂寢疾。乃詔僧垣赴行在所。內史柳昂私問曰：「至尊貶膳日久，脈候如何?」對曰：「天子上應天心，或當非愚所及。若凡庶如此，萬無一全。」尋而帝崩。
宣帝初在東宮，常苦心痛。乃令僧垣治之，其疾即愈。帝甚悅。及即位，恩禮彌隆。常從容謂僧垣曰：「常聞先帝呼公為姚公，有之乎?」對曰：「臣曲荷殊私，實如聖旨。」帝曰：「此是尚齒之辭，非為貴爵之號。朕當為公建國開家，為子孫永業。」乃封長壽縣公，邑一千戶。冊命之日，又賜以金帶及衣服等。
大象二年，除太醫下大夫。帝尋有疾，至於大漸。僧垣宿直侍。帝謂隨公曰：「今日性命，唯委此人。」僧垣知帝診候危殆，必不全濟。乃對曰：「臣荷恩既重，思在效力。但恐庸短不逮，敢不盡心。」帝頷之。及靜帝嗣位，遷上開府儀同大將軍。隋開皇初，進爵北絳郡公。三年卒。時年八十五。 (節選自《周書·姚僧垣傳》)
【譯文】
姚僧垣，字法衛，吳興武康人。梁武帝大同九年時兼任殿中醫師之職。當時葛修華患病多時，各種醫卜星相之術都不能治得好，梁武帝就讓姚僧垣去看他。姚僧垣回來後，具體全面地敘述他的症狀，並且記錄了病情輕重變化的情況。梁武帝感歎說：「僧垣用心仔細嚴謹，竟然到這種地步，用這樣的態度診治疾病，什麼病治不了呢?」
後來姚僧垣被周太祖徵召。
天和元年，大將軍、樂平公竇集突然感染風寒，精神錯亂，對任何事情無所知覺。先前為他看病的各位醫生都斷言已經不可救治。僧垣後到，他說：「難治是難治，最終應當不會死。如果把病單獨(專一)交給我治，我將為他治病。」他的家人欣然從命，請他授予治病的處方、辦法。僧垣為他調製湯散，治好了他的病。
建德四年，高祖親自統帥軍隊向東討伐(北齊)，到河陰患病。不能說話，眼瞼垂下蓋住眼睛，又不能向上看;一腳抽縮，不能行走。僧垣認為五臟均病，不可同時治療。帶兵打仗最要緊的事，莫過於語言，於是開方用藥，皇帝得以開口說話;然後又治眼睛，眼疾消除;最後治腳，腳也痊癒。等到到了華州，皇帝已恢復健康。宣政元年，高祖出行到達雲陽，竟然臥病在床，於是召僧垣赴雲陽。內史柳昂私下問：「高祖飯食減少時間長了，脈象怎麼樣?」僧垣回答：「(高祖)是天子，上承天意，或許不是我力所能及的。如果凡人百姓那樣，無人不死。」不久高祖駕崩。
宣帝當初在東宮時，長苦於心痛，於是命僧垣予以治療，其病很快痊癒。為此宣帝非常高興。等到他即位，對僧垣禮遇更為隆重。曾經很隨意地對僧垣說;「曾聽先帝稱您為姚公，有這事兒嗎?」僧垣答：「承蒙君王特別偏愛，但確實如聖上所說。」皇帝說：「此為尊尚老人之稱，不是尊貴的爵位封號。我應為您賜爵封地，成為子孫永遠相傳的基業。」於是封他為長壽縣公，封地一千戶。下達冊封命令之時，又賞賜他金帶和衣服等物品。
大象二年，姚僧垣任太醫下大夫。不久皇帝患病，到了病危的程度。姚僧垣夜裡也值班侍奉皇帝。宣帝對隨公說:「我的生命現在只有委託他。」僧垣知道宣帝病重垂危，不可能完全康復。就回答說：「我承受皇恩已經很厚重，想盡全力效勞。只恐怕能力有限不能及，怎敢不盡心而為。」皇帝點頭稱是。到靜帝即位僧垣升為上開府儀同大將軍。隋朝開皇初年，他進爵為北絳郡公。三年，姚僧垣去世，時年八十五歲。