十二星座即黃道十二宮，是占星學描述太陽在天球上經過黃道的十二個區域，包括白羊座、金牛座、雙子座、巨蟹座、獅子座、處女座、天秤座、天蠍座、射手座、摩羯座、水瓶座、雙魚座。
黃道十二星座在古巴比倫時代就已定名，巴比倫人又把整個黃道從春分點開始均分為12段，每段稱為一「宮」，各以所在的星座命名，稱「黃道十二宮」。這些概念後來被古希臘人吸納，到公元前後，「黃道十二宮」概念從希臘傳入印度，6世紀隨佛經進入中國。
目前見到的關於黃道十二宮漢譯名最早的文獻是《大方等日藏經》，這是隋開皇初年天竺法師那連提耶捨從梵文翻譯的。譯文將「白羊」和「金牛」譯作「特羊」、「特牛」，「特」是「雄性」的意思;「雙子宮」被釋為男女二人，大約是「在天願為比翼鳥」的聯想，所以被譯為「雙鳥」;「人馬宮」是半人半馬射箭的造型，梵文原文為「弓」，故譯作「射」;「寶瓶」是人傾斜水瓶的形象，故譯為「水器」;至於羊身魚尾的動物形象稱「磨竭」，則是梵文makara的音譯(後來為了切合羊身的形象改為羯，羯是閹割過的羊)，這也是後來88星座中唯一保留音譯的星座。
到明清時期，黃道十二宮的譯名基本穩定，除「陰陽」、「雙女」外，其他與現用名完全相同。直到康有為的《諸天講》，才將「陰陽」、「雙女」分別譯為「雙子」、「處女」，與現代所用名更為接近。
星座由來
古代為了要方便在航海時辨別方位與觀測天象，於是將散佈在天上的星星運用想像力把它們連結起來，有一半是在古時候就已命名了，其命名的方式有依照古文明的神話與形狀的附會。另一半是近代才命名，經常用航海的儀器來命名。在古代因地域的不同，所以"連連看"的方式也就不一樣!而21世紀世界已統一星座圖為將天空劃分88區域88個星座。
我們一般談論的『星座』(SIGN)，指的是『太陽星座』(SUNSIGN);亦即以地球上的人為中心，同時間看到太陽運行到軌道(希臘文ZODIAC：意即～動物繞成的圈圈，又稱"黃道")上哪一個星座的位置，就說那個人是什麼星座。其實這種星座起源與西方，東方也有自己的星座，而且陰陽曆排法不同。
二千多年前希臘的天文學家希巴克斯(Hipparchus，西元前190～120)為標示太陽在黃道上觀行的位置，就將黃道帶分成十二個區段，以春分點為0°，自春分點(即黃道零度)算起，每隔30° 為一宮，並以當時各宮內所包含的主要星座來命名，依次為白羊、金牛、雙子、巨蟹、獅子、室女、天秤、天蠍、人馬、摩羯、寶瓶、雙魚等宮，稱之為黃道十二宮 。總計為十二個星群。在地球運轉到每個等份(星群)時所出生的嬰兒，長大後總有若干相似的特徵，包括行為特質等。將這些聯想(豐富的想像和創造力)串聯起來，便使這些星群人性的具像化了;又加入神話的色彩，成為文化(主要指希臘和羅馬神話)的重要部份。這套命理演進、流傳至今至少五千年的歷史，它們以這十二個星座為代表。