徐霞客將自己的大半生花在了探險旅行上，《徐霞客遊記》留給後世的不僅是中國地理地貌、風俗人情的多樣，更是展示了徐霞客探險故事的精彩。徐霞客，出生於1587年，明朝地理學家、旅行家，著有《徐霞客遊記》，後世將其尊稱為游聖。徐霞客本名徐弘祖，江蘇人，字振之，號霞客。徐霞客出身於一個富庶之家，祖上可以說是書香門第。徐霞客的祖上修有一座萬卷樓來藏書，這給徐霞客博覽群書創造了條件。徐霞客對讀書十分癡迷，從小喜愛讀歷史、地理和探險、遊記之類的書籍，這些書籍使他立志要遍游名山大川。
徐霞客一生志在四方，以天為被、以地為床，足跡踏遍中國16個省。徐霞客的人生觀大多是受其父母影響，徐霞客的父親徐有勉，一生不願為官，也不願與權貴結交，喜愛到處觀山賞水。徐霞客受其父親的影響，很想外出去尋訪名山大川。十九歲那年，他的父親去世了。他想出去看世界的願望更加強烈了，但是按照封建社會的道德規範「父母在，不遠遊」，徐霞客因母親在世，所以壓制了自己的念頭。徐霞客的母親是個知書達理的女人，她鼓勵兒子：大丈夫應當志在四方。
徐霞客聽母親的諒解和勸慰後，決心去遠遊，這一年，他22歲。此後的30多年，徐霞客都在進行他的探險旅行。直到1640年，徐霞客在雲南身患重病，被人送回家鄉，第二年在家鄉江陰去世。徐霞客先後遊歷了今江蘇、安徽、浙江、山東、河北、河南、山西、陝西、福建、江西、湖北、湖南、廣東、廣西、貴州、雲南等十六個省，足跡遍及大半個中國。在三十多年的旅行生涯中，他主要是靠徒步跋涉，自己背著行囊趕路。他尋訪的地方，多是窮鄉僻壤，或是人跡罕至的地區。他幾次遇到生命危險，出生入死，嘗盡了旅途的艱辛，都沒有放棄自己的夢想。
徐霞客28歲時在溫州雁蕩山探險旅行，據古書上記載雁蕩山頂有個大湖，徐霞客想一睹湖貌，就決定爬到山頂去。當他艱難地爬到山頂時，只見山脊筆直，人難以立足，根本沒有湖。可是，徐霞客依舊繼續前行，遇到了懸崖，繩子斷裂，徐霞客差點粉身碎骨，幸好他機敏地抓住了一塊突出的岩石，不徐霞客把斷了的帶子接起來，又向上攀援，終於爬上了崖頂。
還有一次是在黃山，徐霞客途中遇到大雪。當地人告訴他有些地方積雪有齊腰深，根本找不到路，但徐霞客拄了一根鐵杖開始登山。到了半山腰，山勢越來越陡。背陰的地方已經結成堅冰，腳踩上去，就滑下來。徐霞客為了攀爬就用鐵杖在冰上鑿坑。腳踩著坑緩慢攀登，爬了上去。徐霞客的遊歷，並不是單純為了尋奇訪勝，更重要的是為了探索大自然的奧秘，尋找大自然的規律。徐霞客給後世留下的不僅僅是地理上的貢獻，最難能可貴的是徐霞客為了自己的追求，鍥而不捨的精神。